基于对偶四元数的圆锥及划船误差补偿改进算法

为提高高动态环境下的对偶四元数捷联惯性导航算法解算精度,将梯形数字积分算法应用于圆锥和划船误差补偿算法中,改进了姿态和速度解算算法,提高了对偶四元数捷联惯性导航算法的解算精度。在单个采样周期内,利用前一时刻采集的陀螺角速率信号和当前时刻采集的陀螺角速率信号,通过梯形积分方式计算角增量进行圆锥误差补偿;利用前一时刻采集的加速度计信号和当前时刻的加速度计信号,通过梯形积分方式计算速度增量并结合同一时刻的角增量进行划船误差补偿。通过设计的多组动态模拟仿真航迹验证表明,当角速率和比力作为圆锥和划船误差补偿算法输入时,梯形积分算法的精度高于传统的矩形积分算法,且航迹的动态性越高,改进算法的性能优势越显著。同时,通过动态跑车实验结果的分析对比,进一步验证了该改进算法的实用性。     

变量核Marcinkiewicz积分在加权 Companato空间上的有界性

研究带变量核的Marcinkiewicz积分算子,应用函数分解理论及核函数Ω的性质,证明了Marcinkiewicz积分算子μ_Ω是加权Companato空间上的有界算子,推广了文献[7]和[11]中有关非变量核的相关结果.     

徐楼铁矿地面沉降成因及预测

为深入分析徐楼铁矿地表沉降成因,预测矿区地面沉降规律,首先分析了该矿一期采矿工程地面沉降的发育现状,然后从围岩应力场、矿体赋存条件、矿区地下水疏排、区域地质构造、采空区充填等方面对矿区地面沉降成因进行了讨论,最后基于矿区现有的工程地质资料及地面沉降监测资料,采用概率积分法和曲线拟合法预测了矿区地面沉降范围及沉降量,并对预测结果进行了分析。结果表明：①该矿区地面沉降是围岩应力场、矿体赋存条件、矿区地下水疏排、区域地质构造、采空区充填等因素共同作用的结果;②概率积分法预测的采空沉陷区面积约0.22 km2,矿区主井、副井、风井及采矿工业场地大部分位于预测采空塌陷区内,可能引发的采空区塌陷灾害危险性较大;③曲线拟合结果与实测数据较吻合,可较好地反映矿区沉降的实际情况,精度较高。上述结果进一步表明：近年来,矿区地面沉降量和沉降范围呈剧烈加速的趋势,实测沉降影响范围及沉降量远小于预测结果,可见地表仍有一部分建（构）筑物及设施位于预测沉降范围内,此外,随着二期采矿工程的全面展开,矿区地面沉降量及沉降范围在短期内仍会继续增大。     

圆锥形件拉深成形应力应变的直接积分解法

针对圆锥形件的拉深成形,在平面应力和比例加载条件下,采用参数方程的方法分析得到了变形区应变的微分方程。可在圆锥形件的凸缘区、凹模圆角区及锥壁区分别根据应变微分方程,代入相应的边界条件,采用直接积分得到应力、应变解,将应用于轴对称平面内的积分解法推广至分析圆锥形件的拉深成形问题。在凸缘区,锥角等于0;在锥壁区,锥角等于一定值;在凹模圆角区,将圆角部分的弧段分成若干个微锥段,每一微锥段都可分别作为一个小的等锥角的锥环处理。采用该方法,不仅可以计算锥形件的拉深成形问题,而且可以计算曲面形状已知的一般轴对称曲面零件的成形问题。用直接积分法替代迭代法求解非线性方程,使求解过程大大简化。 选取厚0.87mm 的ST16板材进行了拉深成形实验,以板坯内层为测量面,测量了凸缘区、凹模圆角区和锥壁区的应变分布,理论计算结果与实验结果一致。     

整体叶环成组电极电火花高效加工技术研究

为提高整体叶环电火花加工总体效率,针对整体叶环结构特点,提出了一种成组电极多流道同时加工方案。以典型整体叶环为例,详细论述了该方案中的关键技术,包括成组电极型面、进给轨迹及展成运动轨迹设计等。基于关键技术的解决,通过工艺试验对方案进行验证,并试制加工出合格的试验件。研究表明,采用成组电极对整体叶环进行电火花加工,能够提高脉冲利用率,有效缩短带冠叶环制造周期。     

Measurement of 232Th(n,f) and 232Th(n,γ) reaction rates in thorium powder cylinder bombarded with D-T neutrons†

In order to provide reference for the evaluation of thorium parameters for the conceptual design of fusion–fission hybrid energy reactor, a dedicated integral experiment was carried out in a thorium powder cylinder bombarded with D-T neutrons. Thorium capture and fission rates in the 0° direction to the incident D⁺ beam were obtained using the activation method followed by the off-line gamma-ray technique, experimental uncertainties were ～3.1% for thorium capture rate, and were 5.5%, 8.1%, and 6.3% for thorium fission rates based on fission products ^85mKr, ¹⁴³Ce, and ⁸⁷Kr, respectively. The thorium fission rate based on ^85mKr agreed well with the simulation employing ENDF/B-VII.0 library data. The influence of the oxygen contained in the thorium oxide powder and the scattering neutrons from the experimental hall was also evaluated. MCNP simulations employing ENDF/B-Ⅶ.0, JENDL-4.0 library data agreed with experiment within uncertainties except that employing ENDF/B-Ⅶ.1 (6.0%) and CENDL-3.1 (7.9%) for thorium fission rate, while for thorium capture rate, simulation employing JENDL-4.0 agreed with experiment best. The influence of reaction channels of thorium transport medium employing different library data on the thorium reaction rates could be neglected according to the simulation. The thorium capture to fission ratio demonstrated that the fuel breeding efficiency is quite low and energy production plays a leading role under the neutron spectra in this experiment.     

直径为4的整树新类

整图是指图的邻接矩阵的特征值全为整数的图。研究了直径为4的整树。通过求某些特定的丢番图方程,构造了具有无穷多个这样的整树新类。     

Riemann Liouville分数阶积分的图像去噪算法

传统图像去噪算法易丢失图像边缘和纹理细节,使图像模糊不清,为后续图像分析处理带来困难。为克服传统图像去噪算法的缺点,根据Riemann Liouville分数阶积分,构造一种分数阶积分掩膜算子,对测试图像进行图像去噪仿真实验。同时,引入客观评价标准峰值信噪比和灰度共生矩阵,对分数阶积分掩膜算子的去噪效果进行分析。结果表明,不同于传统图像去噪算法,该分数阶积分掩膜算子可在去除图像噪声的同时,有效保留图像的边缘和纹理细节信息。     

单独注入式混合型有源电力滤波器复合控制策略的研究

本文建立了单独注入式混合型有源电力滤波器的电气模型。根据此模型综合比较了混合型有源电力滤波器的两种常用控制策略,提出了一种基于检测电网谐波电压与谐波电流的混合有源电力滤波器复合控制方案,并对其补偿性能和抑制电网频率和系统阻抗变化的影响进行了分析。为了实现系统的无差控制,提出了基于递推积分的PI算法,并且由模糊推理在线整定比例系数和积分系数,该算法能有效地提高系统的动态和稳态性能。仿真和实验结果表明采用这种复合控制的注入式混合有源电力滤波器能达到较好的滤波效果。     

北京奥运会场馆供电可靠性分析研究

奥运场馆及配套服务设施的用电要求有高安全可靠性的供电来保障。介绍了奥运场馆的负荷分类及供电可靠性要求,安全性评价分析原则,以及采用主、配网一体化研究方法将奥运场馆供电与输电网、高压配电网、中压配电网组织到一起进行的整体可靠性分析,并依据“1 N”的安全供电理念,对奥运场馆供电电源路径进行了分析。研究结果是成功的,有参考和借鉴意义。