导向钻井系统在多目标大井斜定向井中的应用

详细介绍了C-D井在钻进过程中井眼轨迹的控制过程,总结了在C-D井中使用导向钻井系统的成功经验。用1根导向马达、2套钻具组合、3只牙轮钻头顺利地完成了定向、增斜、稳斜及降斜,7个目标点一次击中,且最小靶心距仅0.99m。用15d完成了这口斜深2287.09m、井斜58.40°、水平位移903.11m的多目标定向井,钻穿目标点之多、实钻井眼剖面符合率之高、施工难度之大、速度之快,在目前国内都处于领先地位。     

测井数据实时采集与接口设计

介绍了一种采用改进型的ＣＬＳ３７００数控测井系统对微电阻率扫描仪数据采集与控制接口的设计及实现方法。基于ＣＬＳ３７００数控测井仪和ＦＭＳ仪采用８９Ｃ５１单片机设计出通信接口，解决了微电阻率方法。基于ＣＬＳ３７００数控测井仪和ＦＭＳ仪采用８９Ｃ５１单片机设备出通信接口电路，解决了微电阻主扫描仪现现场实时处理中的瓶颈问题。     

长25-29井卡钻事故的处理

长２５－２９井在完井阶段通井过程中发生粘附卡钻事故，在处理卡钻过程中又发生卡套铣筒、井漏、溢流等事故及复杂情况。通过对井下情况的认真分析，采取先堵漏后循环再解卡的处理方案，顺利地解除了该次卡钻事故，大大地减少了经济损失。     

起重机吊钩拖动绕线电动机他励双高调速系统

本文提出励磁电流可自动控制的他励式双高调速系统设计方案。系统在提升特别是在下放重物时，具有较硬的机械性；在负载１０－１００％的变化范围内，可实现最大偏差Δｎｍａｘ／ｎｍｉｎ１００％≤１０％，调速范围Ｄ≥１０；在满载运行条件下，可节约电能８０％以上。     

智能控制在回转窑配料系统中的应用

本文介绍智能控制在回转窑配料系统中的应用情况，并阐述该控制器设计、构成、软件系统特点及现场运行效果。     

相关双取样电路在降低CCD噪声中的应用

CCD器件已经广泛地应用于各个研究领域中 ,对其信号的具体处理方法是各种各样的。我们针对所研究的对象采取了一定的降低噪声的措施 ,取得了较好的结果 ,本文将对此进行阐述     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

Passive least-squares-type estimation algorithm for direct adaptive control

The standard least squares (LS) estimation algorithm is modified in such a way that it becomes passive. Therefore the scope of application of the LS algorithm is extended to those adaptive schemes whose convergence proof is based on passivity. The passive version of LS is presented in both continuous and discrete time.