基于无线网的农业虚拟现实技术的研究、

针对传统农业在作物生长过程中遇到技术问题只能在网上或书上查得文字解决方案的弊端,作者将无线网技术与农业虚拟现实技术相结合,采用虎拟现实技术设计了一套虚拟农业专家系统,该系统使用802．11g作为无线网传输标准．利用作物现场的终端设备对作物生长情况进行实进监测和分析,并及时调用专家系统中的虚拟解决方案进行针对性的处理,从而可将损失减到最小．     

城市三维快速建模及浏览的研究与实现

随着计算机图形技术的发展,三维GIS成为城市规划的重要手段之一。如何实现三维场景快速构建以及实时浏览成为三维GIS研究及应用的热点。江苏省镇江市的城市三维可视化快速建模与浏览系统的研究与建立,可为相关应用提供借鉴经验和参考方案。     

基于Pro／E的VERICUT虚拟机床模型开发

虚拟机床建模是VERICUT中数控加工仿真的基础,以一个带升降台的3轴立式铣床为例,介绍VERICUT中虚拟机床模型在Pro／E系统中的创建、装配及输出过程,借以探讨二者的结合应用．该方法具有良好的通用性,可作为其它机床建模的参考．     

虚拟样机技术在门座起重机设计中的应用

分析门座起重机设计的现状,结合虚拟样机技术、参数化建模技术实现门座起重机的三维参数化建模,并应用虚拟装配技术生成整机系统的虚拟样机模型;通过对门座起重机虚拟样机的建模分析,为起重机有限元动力学分析提供精确的模型,减少设计开发成本.     

汽车随机振动的建模与仿真

以整车九自由度模型为对象,用有限元思想将汽车振动结构离散。通过单元位移变换得到单元刚度阵和阻尼阵。按照单元位移在结构位移列阵中的位置组装汽车振动数学模型的系数矩阵。经过强迫位移约束处理,得到汽车振动数学模型。用有限元的思想求取振动响应量,应用虚拟激励理论实现汽车振动响应仿真。结果表明:建模与仿真相结合为复杂汽车随机振动分析提供了可行的方法。     

基于虚拟弹簧的欠驱动手指的动力学建模和控制

采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行逆动力学分析、仿真和实时控制。同时,建立了基于动力学模型的速度观测器,用于轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了欠驱动环节造成的不确定因素。与PID或计算力矩法相比较,其轨迹跟踪误差更小,动态控制效果更好。     

磁悬浮转子系统中柔性转子建模与联合仿真

为了更准确反映磁悬浮转子系统中转子的运行状态,建立了磁悬浮转子系统机电模型,采用虚拟样机技术,提出并建立了柔性磁悬浮转子系统的联合仿真模型;利用SolidWorks建立了系统的三维CAD实体模型,用ANSYS进行有限元分析并生成模态中性文件,用Matlab建立控制系统模型,采用基于接口的方法在ADAMS与Matlab仿真环境下,建立了涉及多学科多领域的磁悬浮柔性转子系统的协同仿真模型,为磁悬浮柔性转子系统的研究和设计提供了一个有效的方法。     

虚载波存在下低复杂度的OFDM信道估计

首先分析了虚载波对基于离散傅里叶变换(DFT)信道估计的影响,结果表明,对于边缘子载波,由于虚载波部分导频信道信息缺失所引起的估计误差远大于噪声带来的估计误差,严重影响边缘子载波的信道估计性能. 基于此分析,提出了一种低复杂度的正交频分复用(OFDM)信道估计方法,在边缘子载波,利用频域最小平方(LS)估计结果代替DFT估计结果,并给出了边缘子载波替换准则及此信道估计方法的均方误差下界. 仿真结果表明,所提方法均方误差(MSE)及误码率(BER)性能优于频域LS估计和单纯基于DFT的估计.     

工作面支架压力分析与3D显示联动特征信息提取

详细介绍了放顶煤工作面支架压力监测系统的设计及数据分析,通过分析得到工作面支架的工作状态,给出工作面各种设备3D显示的联动关系,使调度人员能清晰了解工作面的工作情况.对于提高调度指挥能力具有重要意义,同时也便于对工作面顶板管理进行有效的监管.     

基于虚拟现实的数字化校园漫游系统设计

作为数字城市建设的一部分,数字化校园虚拟漫游系统是数字化校园建设计划的核心平台.以桂林电子科技大学金鸡岭校区为原型,运用三维仿真技术建立了基于3DS MAX的虚拟校园三维模型.采用VR-Platform开发平台与SQL server后台数据库连接、虚拟建筑与实景拍摄相结合的方法,设计实时三维虚拟校园漫游系统并实现了自主...