基于P89V51的两轴稳定平台控制器设计

船在海上航行时会随着海浪不停的晃动,船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断,因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离,保证船载天线间的通讯质量;文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现;文章阐述了船载稳定平台控制系统的工作原理,设计了一款基于P89V51微处理器的两轴稳定平台控制器,并给出了控制器硬件电路的设计原理图;最后按功能实现对软件模块进行了划分和介绍;通过摇摆台模拟试验,该两轴稳定平台控制系统运行可靠,动态精度较高,能确保船载天线之间的正常通讯。     

Nonsmooth optimization for multiband frequency domain control design

Multiband frequency domain synthesis consists in the minimization of a finite family of closed-loop transfer functions on prescribed frequency intervals. This is an algorithmically difficult problem due to its inherent nonsmoothness and nonconvexity. We extend our previous work on nonsmooth H_∞ synthesis to develop a nonsmooth optimization technique to compute local solutions to multiband synthesis problems. The proposed method is shown to perform well on illustrative examples.     

Al-Si合金的等离子电解氧化及膜层组织性能研究

为提高铝合金材料在高温下的使用性能,采用等离子电解法在锆盐体系和锆盐-钇盐复合体系中于铝硅合金表面制备了陶瓷层.分析了电解液浓度及成分对起弧电压、膜层厚度、组织及隔热温度的影响.研究结果表明:两种电解液体系中随电解液浓度的增大,起弧电压降低,陶瓷层厚度和隔热温度先增大后减小.与锆盐体系相比,锆盐-钇盐体系中起弧电压显著降低,膜层厚度与隔热温度提高.锆盐体系陶瓷层中生成了常温下稳定的t-ZrO2,锆盐-钇盐体系涂层中则生成了立方相的c-Y0.15Zr0.85O1.93.制备的两种陶瓷膜层与传统的硅酸盐膜层相比,其表面孔洞较少,锆盐-钇盐体系相对于锆盐体系其陶瓷层更加均匀、致密.     

基于单片机的多功能密码输入器的设计

现实生活中几乎所有密码输入器按键位置均固定,密码容易泄露。为了改善其缺点,提出一种以STC89C52单片机为主控芯片,实现了多功能密码输入器的设计。在设计系统中详细阐述其工作原理,并给出具体的硬件设计、软件设计。设计结果表明,该多功能密码输入器具有方便使用、安全性好、设计新颖等优点,能够广泛应用于ATM机、POS机等许多场合。     

无线遥控循迹机器人的设计与实现

本文介绍了整个测量系统的组成和原理,并进行了系统硬件和软件设计,包括单片机最小系统、L298N电机驱动电路、RS232串口电路、循迹电路等的设计;软件设计包括数据处理部分、遥控部分和循迹部分等的设计。在AT89S52单片机中,以RS232串口和XL02～232API无线模块作为传输通道,实现了通过电脑遥控控制机器人运行以及自动寻迹的功能,具有实时性好,工作效率高等优点。     

基于AT89C52的帆板角度控制研究

利用AT89C52单片机、角度检测电路,YM12864R显示电路,风扇驱动电路等电路组成帆板自动控制系统,通过A／D采集角度信号,然后和给定角度进行比较,通过PWM方式,调节占空比,调节电压,控制电机速度,改变风速大小,从而达到控制帆板转角的目的．     

多功能无线自助点菜系统设计

为使无线点菜群体普及化,以微控制器STC89C52为核心控制数据的发送和接收、时间实时显示、语音提醒,系统采用无线通信芯片IA4421,上位机界面通过Visual Basic来实现。系统具有低成本、易操作、低误码率的特点,通过对系统进行功能调试与性能分析,该系统在中低档餐厅中具有较高的应用价值。     

帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

合成Na5YSi4O12过程中几个晶相性质研究

用固相反应方法合成了Ｎａ５ＹＳｉ４Ｏ１２的纯相样品。用ＸＲＤ及ＳＥＭ研究了合成反应过程，对反应过程的中间状态及组成进行了比较，给出了消除杂相，得到致密纯相ＮＹＳ样品的方法。