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针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
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本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献
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压力表在工业生产中占据重要的地位,在各种工业生产中,需要通过压力表的指示,做好设备的工作分析。压力表是常用测压仪表,在各种生产中有着广泛的应用,特别是当前,在石油、化工、冶金、电厂、能源、环保、机械制造等领域,均得到了良好的使用,同时,在人民生活中也有着不小的使用比例,只有全面做好压力表的检测,保证精准度,才能维护良好的社会关系,维护人民根本利益。文章通过对压力类仪表检定出现问题的分析,进一步探讨校准精密压力表和普通压力表的方法与措施。 相似文献
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