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介绍了在单质起爆药生产中SCAN3000系统的基本构成、系统功能以及系统的冗余设计。通过对控制图和梯形逻辑图的组态,实现了控制方案。 相似文献
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《Advanced Robotics》2013,27(11):1223-1241
Scan matching is a popular localization technique based on comparing two sets of range readings gathered at consecutive robot poses. Scan matching algorithms implicitly assume that matching readings correspond to the same object in the environment. This is a reasonable assumption when using accurate sensors such as laser range finders and that is why they are extensively used to perform scan matching localization. However, when using other sensors such as ultrasonic range finders or visual sonar, this assumption is no longer valid because of their lower angular resolution and the sparsity of the readings. In this paper we present a sonar scan matching framework, the spIC, which is able to deal with the sparseness and low angular resolution of sonar sensors. To deal with sparseness, a process to group sonar readings gathered along short robot trajectories is presented. Probabilistic models of ultrasonic and odometric sensors are defined to cope with the low sonar angular resolution. Consequently, a probabilistic scan matching process is performed. Finally, the correction of the whole robot trajectory involved in the matching process is presented as a constrained optimization problem. 相似文献
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研究了矩阵变换的性质,找到一种新的SCAN遍历矩阵,对彩色图像各分量进行像素位置置乱,结合彩色图像结构特点,利用彩色图像每个像素的RGB分量构成三维列向量,并将其作为输入分量,经过矩阵变换,改变其像素值的大小,得到加密矩阵.试验结果表明,加密图像具有类随机性,直方图接近于均匀分布,算法具有很强的密钥敏感性. 相似文献
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SCAN算法是构成某些并行算法的一个简单而常用的基本模块。本文首先描述了SCAN操作及其串行和并行算法的设计;然后介绍了并行算法的可扩放性概念、度量及其分析方法;最后分析了不同互连结构上的并行SCAN算法的可扩放性,并用一组在Transputer阵列上的实验对分析所得的结论进行了验证。 相似文献
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液体包装纸板原纸的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过实验阐述了使用斯堪的纳维亚云杉CTMP和松木BKP配抄液体包装纸板原纸时,浆料的配比和游离度变化对浆料中纤维筛分含量、液体包装纸板原纸(面、芯、底三层)的物理强度指标的影响,并通过电子显微镜和光学显微镜观察,对纤维形态和相互间结合情况进行了研究,从而探索了CTMP适宜的配用量和合理的游离度范围。 相似文献
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极化码是目前唯一一种被证明可达到信道容量的编码方式,稀疏码分多址接入(Sparse Code Division Multiple Access,SCMA)可以提高频谱资源的利用率和接入系统的用户接入数量。为了提升SCMA与极化码的联合系统的误码率性能和译码时延,使联合系统的应用越来越广泛,提出了2种降低译码复杂度的方式:简化的左信息更新方式和剪枝译码算法。简化的左信息更新方式对于N=256,N=1 024的极化码分别能降低37. 6%和44. 6%的存储资源占用数;剪枝译码算法在码率为0. 5时能降低50%左右的计算复杂度。基于简化的SCAN算法改进了联合检测译码算法,在接收机采用外循环迭代的结构,引入了阻尼机制,选取最优的阻尼方式和最优阻尼值。仿真分析了所提联合检测译码算法与原有联合检测译码算法的误码率性能差异,外迭代接收机性能与内外双循环迭代的接收机性能相同,采用阻尼机制联合接收机的性能比无阻尼接收机的性能高0. 8 dB左右,SJIDD的误帧率性能比保留宽度为32的SCLJDD的性能低0. 7 dB左右,但能使接收机处理时延降至原来的1/4~1/8。 相似文献
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