免疫内模控制及其在过热汽温系统的应用

针对火电厂过热汽温系统采用传统PID控制效果较差的问题,设计免疫内模控制器,采用免疫反馈控制与内模控制相结合,有效缓解了内模固定滤波器时间常数的鲁棒性和快速性之间的矛盾,对参数变化有很好的自适应能力.将设计的控制器应用到过热汽温系统中,通过免疫内模控制器与内模控制器在给定阶跃响应、加入扰动阶跃信号、延时增加/减少5%、惯性时间常数增加/减少5%、比例增益增加/减少5%等情况下的仿真,结果表明,所设计的免疫内模控制器性能优于内模控制器.     

VSC-HVDC离散模型及其不平衡控制策略

针对常规控制下电压源换流器(VSC)对交流电网电压不平衡的敏感特性,避免电网电压不平衡引起的直流侧电压二次脉动通过直流线路传播到相邻换流站,该文对VSC进行功率分析并研究其不平衡控制策略。在对VSC进行功率特性分析的基础上,采用了网侧功率节点控制并补偿换流电抗和损耗电阻二倍频功率的不平衡控制策略。同时针对工业现场微机控制器,推导了基于双序矢量电流控制器(DVCC)的离散化内环控制模型、Smith预估补偿器模型和外环控制模型。基于电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC建立了电压源换流器高压直流输电(VSC-HVDC)离散模型,对外环功率指令阶跃以及两端换流站分别发生电网不平衡故障进行仿真,仿真结论验证了本文离散模型以及不平衡控制策略的有效性。     

改进的预测函数控制算法及其应用研究

针对典型的一阶惯性纯滞后2入2出多变量系统，提出了基于Smith 预估补偿思想的分散解耦、集中控制的预测函数控制设计方法：将系统分解成两个具有可测扰动的单入单出子系统，当扰动通道的纯滞后时间大于控制通道的纯滞后时间时，控制器输出可根据系统输入输出的已知信息求出；当2个子系统的扰动通道纯滞后时间均小于控制通道的滞后时间，可以通过求解二元一次方程组求出，从而实现多变量预测函数控制。通过对一典型工业过程的一阶加纯滞后等价描述对象的仿真研究,证明这种算法不仅可以实现静态完全解耦和无静差跟踪，而且能够获得更好的动态解耦品质；同时在各种模型失配情况下有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于模糊自适应Smith的SCR喷氨量串级控制系统

基于对选择性催化还原(SCR)反应器喷氨量控制过程大延时产生原因的分析,提出了模糊自适应Smith串级控制策略:采用Smith预估控制喷氨量;采用模糊规则在线修正PID参数。从而,使得控制器能够有效适应控制对象的变化。将模糊自适应Smith串级控制与常规PID串级控制进行仿真比较,结果表明该模糊自适应Smith串级控制效果优于常规PID串级控制,并且当控制对象的模型有较大变化时,仍能够保持较好的控制品质,具有较强的适应性。     

纸浆浓度的Smith预估器神经元自适应控制

针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出将神经元PID控制和Smith预估控制相结合的控制策略。该控制系统既具有Smith预估补偿控制的优点又有神经元自学习、自适应的能力。仿真实验结果表明该方法可以提高系统的控制品质,证实了这种方法的可行性。     

Lifting transform via Savitsky-Golay filter predictor and application of denoising

The Savitsky-Golay filter is a smoothing filter based on polynomial regression. It employs the regression fitting capacity to improve the smoothing results. But Savitsky-Golay filter uses a fix sized window. It has the same shortage of Window Fourier Transform. Wavelet mutiresolution analysis may deal with this problem. In this paper, taking advantage of Savitsky-Golay filter＇s fitting ability and the wavelet transform＇s multiscale analysis ability, we developed a new lifting transform via Savitsky-Golay smoothing filter as the lifting predictor, and then processed the signals comparing with the ordinary Savitsky-Golay smoothing method. We useed the new lifting in noisy heavy sine denoising. The new transform obviously has better denoise ability than ordinary Savitsky-Golay smoothing method. At the same time singular points are perfectly retained in the denoised signal. Singularity analysis, multiscale interpolation, estimation, chemical data smoothing and other potential signal processing utility of this new lifting transform are in prospect.     

模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真

结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时变的纯滞后系统的控制性能,提高系统控制时的鲁棒性与自适应性。     

基于预测的自适应边缘检测新方法

图像的边缘是图像最基本的特征之一,边缘检测是提取图像特征的重要手段.首先利用梯度调节预测器(Gradient Adjusted Predictor:GAP)对图像进行预测,然后针对预测得到的误差图像,提出了一种基于梯度均值直方图的自适应阈值选取方法,利用得到的阈值来分类边缘与非边缘;为了获得单像素边缘,利用细化算法对边缘图像进一步细化,得到最后的边缘图像.仿真结果表明,与其它方法相比,本文方法检测到的边缘边界特征细腻、连续,定位精度较高,得到的实验结果比较理想.     

一类Smith预估器及其鲁棒整定

提出一种Smith预估器解析设计方法,由此得到的控制器可以同时保证好的干扰抑 制特性和鲁棒性.证明该控制器可以通过常规的PID控制器来实现,并能根据给定的性能要 求(超调或调节时间)设计.     

船舶综合管理平台网络下减摇鳍预估控制

为满足船舶网络化、信息化和智能化的要求,研究了综合管理平台网络下减摇鳍的控制问题.在传统减摇鳍系统模式的基础上,提出了综合管理平台下减摇鳍网络控制系统的模型.分析了由于平台网络引入的诱导时延对系统性能的影响.以均值预测法为基础,引入预测控制算法中“误差预测”思想,设计了一类新的时延辨识器.在此基础上,对于海浪干扰和网络...