移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

大力实施人才培养工程 不断开创教育培训工作新局面——集团公司副总经理郑虎在“十五”教育培训工作总结暨2006年培训计划协调会上的讲话

(2005年12月22日)同志们:这次“十五”教育培训工作总结暨2006年培训计划协调会议,是贯彻十六届五中全会和全国组织部长会议精神,落实集团公司领导干部会议和人事工作会议精神的一次重要会议,也是在“十五”和“十一五”前后交替的重要时期召开的一次十分重要的会议。这次会议,     

用动态规划神经网络模型研究多水库系统的水量分配(下)

为了分析多水库系统中两座水库之间灌溉用水的分配问题，建立了基到动态规划的神经网络模型。为了研究从一座上游水库取水在下游两座之库之间进行水量分配的问题，提出了3个状态变量和4个决策变量的改进的动态规划算法。采用神经网络模型，用3个状态变量动态规划算法得出调度原则，就所研究的多水库系统实例来说，新的动态规划神经网络模型的性能很好，将该模型的性能与临时凑合的标准调度原则和以前推荐使用的约束动态规划神经网络模型进行了比较。     

略论四川电信“十五”期间财务战略构建

国际资本市场电信板块股价雪崩自2000年3月开始，波及全球IT行业持续性的低迷席卷了包括美国VERIZON、日本电报电话公司(NXT)、英国电信(BXY)、德国电信(DT)、法国电信(FTE)、意大利电信(TI)、韩国SK电信(SKM)等在内的众多电信巨头半数以上的市值，而法国电信的市值甚至已经比巅峰时期跌去接近9成。曾经倍受追捧的中国概念股也未能幸免。     

WCDMA无线网络有关覆盖问题的分析

本文对WCDMA无线网络有关覆盖问题进行了分析,特别是对比现场试验测试结果,说明了规划设计WCDMA无线网络与GSM的不同及其特点,希望对基站站址的初始布局具有一定的参考意义.     

统筹规划 共谋发展——重庆管局与信产局召开三季度联席会议

10月20日，重庆市通信管理局和市信息产业局2004年三季度联席会议成功召开。管局苏少林局长和信产局郝明局长分别带领班子成员以及相关处室负责人参加了会议。双方分别通报了今年三季度的工作开展情况和产业发展情况，就两局之间进一步加强合作，统筹安排全市信息、产业“十一五”规划，共谋发展达成了共识。     

HRC＇s 2006 Annual Report ＆ Plan for 2007

Hydropower Training for Shanghai Cooperation Organization was held from 25 May to 3 July at HRC for participants from central Asia, as entrusted by the Chinese Ministry of Commerce. Seven engineers from Kazakhstan and Uzbekistan took part in. It was first time for HRC to hold the course in Russian, however, it was implemented with full success.     

复杂环境下的WCDMA网络精确规划探讨

首先介绍了传统规划方法，然后着重介绍了精确规划方法所采用的相关新技术，最后简要介绍了笔者应用仿真方法对实际工程进行检验的结果。     

泰国巴塞河流域开发工程

在曼谷附近建一座枢纽大坝,为当地的农业和生活用水提供水资源,并促进渔业发展,同时也可提供一个重要的娱乐场所。介绍了方案设计、对该地区的环境影响和地区效益。     

紧跟企业发展战略 戮力推进人才培训

中国石油天然气管道局主要从事长输管道、大中型储罐、电力、通信等工程的建设和运营管理,具有国家颁发的化工石油工程施工总承包特级资质,拥有从管道科研、咨询、勘察、设计、施工、采办、工程物流、监理、检测、防腐、通信、试运行到在役管道检测、抢维修等完整的管道建设产业链,以及管道建设PM C、PM T、EPC、B O T、BO O T等项目运作能力。“十五”期间,管道局坚持“人才强企”战略,站在建设世界驰名品牌中国石油管道的高度,把培训工作作为提升企业核心竞争力最重要和最有效的手段,摆在企业重要而突出位置,不断强化员工培训和培…