全文获取类型
收费全文 | 10029篇 |
免费 | 764篇 |
国内免费 | 859篇 |
专业分类
电工技术 | 902篇 |
综合类 | 719篇 |
化学工业 | 212篇 |
金属工艺 | 205篇 |
机械仪表 | 1169篇 |
建筑科学 | 313篇 |
矿业工程 | 146篇 |
能源动力 | 134篇 |
轻工业 | 298篇 |
水利工程 | 210篇 |
石油天然气 | 326篇 |
武器工业 | 152篇 |
无线电 | 1902篇 |
一般工业技术 | 568篇 |
冶金工业 | 120篇 |
原子能技术 | 43篇 |
自动化技术 | 4233篇 |
出版年
2024年 | 110篇 |
2023年 | 338篇 |
2022年 | 377篇 |
2021年 | 398篇 |
2020年 | 318篇 |
2019年 | 350篇 |
2018年 | 195篇 |
2017年 | 277篇 |
2016年 | 289篇 |
2015年 | 328篇 |
2014年 | 672篇 |
2013年 | 553篇 |
2012年 | 649篇 |
2011年 | 638篇 |
2010年 | 530篇 |
2009年 | 634篇 |
2008年 | 734篇 |
2007年 | 550篇 |
2006年 | 545篇 |
2005年 | 527篇 |
2004年 | 471篇 |
2003年 | 414篇 |
2002年 | 346篇 |
2001年 | 306篇 |
2000年 | 238篇 |
1999年 | 183篇 |
1998年 | 158篇 |
1997年 | 112篇 |
1996年 | 90篇 |
1995年 | 86篇 |
1994年 | 61篇 |
1993年 | 58篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 28篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 6篇 |
1986年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 750 毫秒
71.
光照一致性是增强现实中实现虚实融合的重要方面,实时地估计出户外场景中的光照方向,对实现户外场景光照一致性和增强真实感具有重要意义.针对光照方向估计问题,首先归纳了户外场景光照方向估计的特点,把现有的光照方向估计方法分为借助光测球等特殊标定物的估算方法、立体视觉法和人工智能法3类方法.然后总结了各类方法的基本原理和有代表性的研究工作,并且比较了各类方法的优缺点和适用范围.最后,根据实际应用中存在的问题和挑战,展望了户外增强现实系统光照方向估计的研究方向. 相似文献
72.
73.
介绍自行车产品的研发设计,提出利用产品数据管理系统(PDM)进行绿色自行车产品设计的方案。 相似文献
74.
75.
梁明 《电脑编程技巧与维护》2012,(14):8-9,23
BOM数据贯穿于产品设计、工艺和制造的全过程。针对现有PDM与CAPP系统,采用基于SOA技术的集成接口方式,搭建了以产品数据管理(PDM)系统为核心与工艺规划管理(CAPP)系统之间的BOM数据集成框架,实现了从EBOM到PBOM的数据传递,同时为实现企业各系统之间的应用集成奠定了基础。 相似文献
76.
在综述目前广泛研究的智能终端模式的基础上,提出了一种新的基于智能终端和面向服务体系结构的移动MIS基础平台。该平台基于智能客户端技术和元数据业务模型,可以实现移动公办与后台管理信息系统的结合。详细阐述了移动MIS基础平台的设计、实现及其优点。 相似文献
77.
针对二阶多智能体系统中的分布式资源分配问题, 本文设计两种连续时间算法. 基于KKT (Karush?Kuhn?Tucker, 卡罗需?库恩?塔克)优化条件, 第一种控制算法利用节点局部不等式及其梯度信息来约束节点状态. 与上述梯度方法不同, 第二种控制算法包括一致性梯度下降法和固定时间收敛映射算子, 其中固定时间收敛映射算子确保算法的节点状态在固定时间收敛到局部约束集, 一致性梯度下降法目的是确保节点迭代到资源分配问题最优解. 两种控制算法都对状态无初始值约束, 且控制参数都是常数. 利用凸优化理论和固定时间李雅普诺夫方法, 分别分析了上述控制策略在有向平衡网络条件下的渐近和指数收敛性. 最后通过数值仿真验证了所设计算法在一维和高维资源分配问题的有效性. 相似文献
78.
数据总线是构建分布式实时容错系统的关键技术之一,而基于TTA架构定义的TTP/C协议是面向安全关键领域的最新总线规范;首先介绍了TTP/C协议的基本架构和运行机制,然后深入研究了基于Welch-Lynch算法的分布式容错同步时钟、基于GMP的容错一致性策略和上电启动过程等TTP/C协议的关键特性;研究结果表明TTP/C协议具有严格的时间确定性和完备的容错策略,十分适合作为航空、汽车、铁路等安全关键领域的通用底层解决方案。 相似文献
79.
针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。 相似文献
80.
从将元数据管理的角度出发,将元数据管理的理论与信息管理系统类的软件开发相结合,用元数据管理的思想来辅助软件开发,从而提高软件开发的效率,降低软件开发的风险。 相似文献