基于Kinect的旋转刚体三维重建方法

针对在非匀速非定轴旋转条件下利用Kinect进行刚体三维重建问题,提出一种改进的基于Kinect传感器的旋转刚体三维重建方法。首先利用Kinect采集深度图像,然后用改进的加权ICP(Iterative Closest Point)算法在非匀速非定轴旋转条件下进行配准,再将各点云变换到同一坐标系下,最后根据所得点云生成三维模型表面,通过GPU(Graphic Processing Unit)编程技术来提高计算速度以满足实际需求。实验结果表明:该方法具有重建效果良好的特点。     

三星S27D360谱写“80”别样的“追剧”时代

正时代塑造潮流,潮流因人群意志而富有生命。如"80"一代的我们,为了创造理想中的生活品质,我们努力向上,不仅具备了老一代人群坚毅的性格,为了跟上时代的发展变迁,我们也拥有年轻一代不羁的思维方式。因此,在这个时代潮流下,我们的生活方式注定与众不同。追剧,是"80"一代的代名词之一。在繁沉的工作之余,没有更多的时间享受生活,所以我们追剧,从唯     

手机中的中产阶级 中端安卓智能手机测试

正在水果、星星手机动辄5、6千元的时代,花2000元甚至更低的价格,能不能买到什么好货?这样的手机是否值得信赖?相信很多朋友都有这样的疑问,为此我们调查并收集了市场上售价在2000元以内的部分采用安卓操作系统的智能手机,从性能、做工等多个方面进行了测试,希望可以给近期内打算购买中低价位智能手机的朋友一个帮助。     

VMware推出vCloud Hybrid Service-Disaster Recovery

正2014年5月30日,全球虚拟化和云基础架构领导厂商VMware公司(NYSE:VMW)近期宣布推出一种基于云的新型容灾服务VMware vCloud Hybrid Service-Disaster Recovery,为VMware虚拟数据中心提供持续可用的恢复站点。VMware vCloud Hybrid Service-Disaster Recovery配置简单,可进行自我管理,相对于传统容灾解决方案,其成本与复杂性都大幅下降。位于美国和英国的五大     

考虑地层渗透性各向异性的堤防工程三维防渗结构优化分析

在透水地基上修建长堤防工程,堤基防渗结构的渗控效应直接影响堤防的安全运行。根据岷江干流虎渡溪工程库区长堤防工程地质条件,采用三维渗流分析方法,对堤基高喷防渗墙的布置结构进行优化分析。结果表明：高喷防渗墙可有效降低堤后地下水水位,减小库水向堤后低洼保护区域渗漏,但其渗控效应受防渗结构空间展布长度、深度与渗透性以及地层材料渗透性各向异性的影响。满足低洼保护区域不溢出要求的防渗墙最小展布长度随其布置深度的增大和施工质量的提高而减小,防渗墙渗透系数小于1×10^-5 cm/s并将透水性强的覆盖层截断时,其渗控效应明显,若进一步提升防渗墙质量和布置深度则效果不显著。防渗墙质量的提高对堤防渗控效应的提升受地层材料渗透性各向异性的影响较小,而布置深度增大在渗透性各向异性比较大时对渗控效应与防渗结构优化设计的影响较大。随着地层材料渗透性各向异性比的增大,防渗墙所需最小空间展布长度逐渐增大,由各向同性时的180 m增大到220 m,且当渗透性各向异性比较大时,可能有必要增加防渗墙布置深度。     

Edwards曲线快速标量乘算法研究

标量乘法是椭圆曲线密码算法中最核心的运算,其运算速度影响着整个密码体制的实现效率。首先,详细地介绍了Edwards曲线的基本概念。其次,为了提高标量乘法的运算速度,针对椭圆曲线标量乘算法进行了研究,引入了一种可以用来计算连续倍点2◢△mP◣的算法CDA。为了提高CDA的计算效率,提出了将标量◢k◣表示为4-NNAF形式以减少◢k◣的长度,再结合CDA计算标量乘法可以有效地减少运算量。最后根据算法的运算量分析和具体例子得出,减少标量◢k◣长度后的计算效率提高了13%以上。为了进一步加快运算速度,又提出了对CDA中乘法运算和模逆运算采用并行结构来减少标量乘法的运算次数。计算结果表明,并行后的计算效率提高了36%以上。     

基于分类外形搜索的人脸特征点定位

针对传统由粗糙到精准的人脸外形搜索方法,其每一次外形搜索需要在整个外形搜索空间进行,提出一种基于分类的外形搜索方法。该方法始于一个包含不同人脸形状的外形搜索空间,首先利用基于相关性的特征选择方法对随机森林分类器进行优化,利用训练的随机森林分类器将外形搜索空间分为若干个外形搜索子空间;然后根据输入样本和随机森林分类器确定与当前外形最接近的外形搜索子空间,并计算对应子空间的中心和对应样本的后验概率分布,方便后续阶段更好地进行外形搜索;最后采用级联回归进行人脸特征点定位。在300-W数据集上的实验结果表明,此方法不仅有效降低了外形搜索的时间,同时在无约束环境中具有良好的鲁棒性。     

基于匹配策略融合的低误差快速图像拼接算法

针对目前多数拼接算法正确匹配率低、耗时及误差大的问题,提出了基于匹配策略融合的改进图像拼接算法。该算法首先仅在图像的重合区域提取SIFT特征点,并计算SURF特征描述符;其次,融合改进的最近邻比次近邻、双向交叉检查及匹配差值的阈值化3种匹配策略,结合坐标约束及RANSAC算法完成特征匹配;最后,提出利用配准参数计算任意图像到参考图像坐标空间的投影变换模型的方法,并利用多线程技术将所有图像投影至参考坐标系,经过亮度校正、加权融合后合成全景图。实验结果表明,提出的拼接算法正确匹配率提高了10~20%,拼接总耗时约为传统逐帧扩大式拼接算法的1/3,且累计误差大大降低,拼接图像畸变小。     

基于多判据的散乱点云特征点提取算法

为了有效获取散乱点云中的尖锐特征点和边界特征点,提出一种利用多判据融合的特征点提取算法。首先利用一种改进的k-d tree构建点云拓扑,搜索样点的K局部邻域;然后利用法向夹角判定准则、核密度判定准则、场力和判定准则分别求取各个样点局部邻域的三个特征参数,最后通过加权计算特征参数得到每个样点的特征值与全局判定阈值,特征值比阈值大的点即为特征点。实验证明,该算法能有效的获取散乱点云中边沿特征点与尖锐特征点。     

基于谱对称的形状配准方法

针对现有三维形状配准方法中存在左右翻转的错误匹配问题,提出了基于内蕴对称特征检测的高效形状配准算法。首先,通过热核与几何约束构建模型的内蕴自对称点对;其次,基于谱嵌入特征空间分析提取模型的内蕴对称平面,并依据模型表面法向量有效识别模型的左右结构属性;然后,根据内蕴对称点对获得模型的一致性谱对称结构描述;最后,引入一致性点漂移算法(CPD),实现基于谱对称的非刚性模型的形状配准,有效避免了模型配准中的左右结构翻转问题。实验进一步论证了这种方法不仅有效提高了模型匹配的效率,而且能有效识别同类模型的结构特征,对于非刚性模型的配准具有较强的鲁棒性。