一个修正的快中子约化溅射产额公式

材料的快中子溅射性能直接关系到裂变和聚变反应材料的选择。在测量得到的（ｎ,２ｎ）,（ｎ,α）,（ｎ,ｐ）和（ｎ,ｎｐ）核反应的快中子溅射产额的实验数据基础上,结合理论计算结果,得到了１个适合于计算上述４种核反应的约化溅射产额的修正的理论计算公式。     

由广义正交多项式函数逼近法识别桥上移动载荷

本文基于欧拉梁振动理论,首先应用模态叠加法和振型函数的正交性,建立车－桥耦合振动方程,用Ｎｅｗｍａｒｋ法计算桥梁响应以及车－桥相互作用力。     

对称层合板复合材料的屈曲变形解析

提出了如何利用2 元多项式位移函数来分析层合板复合材料的屈曲问题。在解析中同时 考虑到层合板的面外剪切变形。解析表明屈曲载荷在多项式项数大于20 以上时趋于稳定, 可得到 高精度的解。本文并对对称角铺设层合板进行了系统地数值解析, 明确了在各种边界拘束条件下 材料的工程弹性系数, 层合板长宽比, 铺层数, 层合角对屈曲载荷的影响, 从而以达到优化设计。同 时, 验证了本解析法对任意边界条件下的层合板的屈曲解析是非常有效的。      

实系数一元偶次代数方程无实根的判別法則

<正> 实系数n次代数方程anxm+an-1xn-1+……+a1x+a0=0的各种应用中,如何判定它在全数轴上无实根是一个重要问题。例如在常微分方程稳定性和定性理论的研究中,常常要求判定n次多项式f（x）=anxn+an-1xn-1+…+a1x+a0的定号性。显然,f（x）是定正或定负（即f（x）恒大于零或恒小于     

新型3自由度可约移动并联机构的构型及设计

提出了一般可约系统的定义。从研究运动不耦合的3自由度移动并联机构的输入输出关系出发,给出了3自由度可约移动并联机构的定义和判定充要条件。定义了一种新的Gf坐标,利用此坐标给出了可约并联机构的型综合一般过程,并综合出了5种3自由度可约移动并联机构。针对这类机构的特殊性能,以其中一种机构为例,基于机构动平台参考点的工作空间进行了优化设计。     

基于Zernike多项式的光机耦合数值仿真研究

光学系统的研制包括光学、结构、热学等不同学科的内容,且各学科之间相互影响,因此这是一个多学科协同研发的过程。在初期设计阶段,综合考虑光机热之间的耦合关系显得尤为重要。该文对光机热集成分析过程中的光机耦合分析方法进行数值仿真研究,重点介绍Zernike多项式拟合方法,并以双镜片目镜为例,通过自研软件Somap,获得变形后的光学系统镜面面形数据,将获得的光学宏文件加载至光学设计软件中,分析变形后的光学系统的成像质量,光学系统在外载荷作用下,成像质量显著下降。     

本原de Bruijn序列的几个性质

本文讨论了二元本原Ｍ序列,证明了二元互反本原Ｍ序列具有相等的自相关函数和相等的线性复杂度,并给出了二元互反本原Ｍ序列的结构。     

移动边缘计算环境下多服务器身份认证技术研究

移动边缘计算环境下多服务器认证(MSA)允许用户在注册中心的单个注册中获取多种服务器的多个服务,以前的单服务器认证需要用户注册所有的服务器才能使用各自功能.由于注册中心需要在每个认证环节都参与认证,因此造成了不必要的通信开销.针对移动边缘计算环境下移动边缘设备的低存储和低计算能力,提出一种基于切比雪夫混沌映射技术的单次...     

基于DSP的核信号处理方法研究

研究用全数字化手段处理和分析核信号过程中的重要算法和关键实现技术是相当重要的。通过仿真和电路设计试验,分析了数字核信号的移动积分、正交多项式半高斯波形拟合算法和峰值寻找算法,使用环形存储器实现了信号触发后的不同记录方式,使用Dither法改善ADC的微分非线性,以及多级流水线结构设计可以减少系统死时间等。这些工作是下一步设计高性能通用核信号分析谱仪和用全数字化手段实现大型核仪器探测器模块电子学的基础。     

基于粒子群算法的工业机器人多目标最优轨迹规划

轨迹规划是机器人运动控制的基础,考虑以时间、能耗和脉动三方面为多目标最优,对工业机器人AUBO-i10的轨迹规划问题进行研究。基于D-H法建立机器人正运动学方程,并仿真验证正运动学方程的正确性,同时利用蒙特卡洛法对机器人工作空间仿真分析。针对运行时间、能量消耗和轨迹脉动多目标综合最优问题,根据五次多项式插值方法,在保证运动学约束下,提出多目标粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)对机械臂轨迹规划进行优化,并进行仿真分析。仿真结果表明,提出的五次多项式插值方法在准确地构造平滑轨迹的同时,又能通过粒子群算法完成运动学约束下的多目标优化,得到理想的Pareto分布。最后,构造目标函数,获得符合要求的优化轨迹,解决了运行时间过长,能量消耗过多和脉动冲击过大的问题,从而保证机器人高效运动。