基于改进势场法的移动机器人路径规划

针对传统势场法存在的路径不被识别、局部极小陷阱、振荡问题,提出适用于复杂障碍环境情况下机器人路径规划、结合多行为策略与可变影响范围的势场法。通过对障碍物影响范围做可变处理,消除问题共同必要条件,提前规避路径不识别、多障碍区导致的振荡、多障碍区导致的局部极小陷阱3个问题;采取新的步进与振荡分类方式,设计多行为行动策略,并给出各行为的准确起止条件,通过预判问题的共同表现形式以及起止条件的衔接进行行为切换,提前规避单障碍区导致的局部极小陷阱和单障碍区导致的振荡2个问题;基于数学仿真软件MATLAB平台的仿真结果验证所提方法在战场复杂障碍环境下的有效性与稳定性,与传统势场法、动态窗口法、A星算法、快速随机树算法的对比结果更突出了该方法的可行性与优越性。     

基于Python 视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船

为解决目前市面上2 种最为常见的水面垃圾清理装置存在的不足,设计一种基于Python 视觉识别的双模 双动力水面垃圾清理船。对其机械结构、双动力装置、视觉识别模块等进行详细说明,并针对实际工作环境对机器 人进行多次测试和改进。结果表明：该设计能便捷高效地清理小型水域水面漂浮物问题,完全符合目标要求。     

LTE网络中业务识别方案的研究与实现

为了实现对长期演进(Long Term Evolution,LTE)网络的业务识别,分析了S1接口用户面协议栈,利用模块化设计思想实现了对S1接口流量的业务识别。针对传统业务识别系统识别度低、统计能力不强的缺陷,在传统的业务识别系统基础上,提出了一个多识别的业务识别方案,实现了对业务类型的精确识别。经过现网数据测试验证,所设计的多识别的业务识别方案达到了预期的效果,在LTE移动通信网络业务识别领域具有推广意义。     

基于改进的稀疏保持投影的SAR目标特征提取与识别

提出了一种改进的稀疏保持投影(Sparsity Preserving Projections, SPP)特征提取方法。该方法将SPP特征提取与局部保持投影(Locality Preserving Projection, LPP)特征提取思想相结合,构造新的目标函数求解投影向量,保证了投影空间内样本的稀疏重构误差达到最小的同时使同类样本间距最小。利用美国运动和静止目标获取与识别(Moving and Stationary Target Acquisition and Recognition, MSTAR)实测SAR数据进行实验,实验结果表明在不利用目标成像方位信息情况下平均识别率最高可达97.81%,明显地提高了目标的识别结果,是一种有效的SAR目标识别方法。      

一种利用激光超声技术检测裂纹位置的策略

为了检测工程机械疲劳裂纹所在位置,本文利用 激光超声技术,基于脉冲回波法(Pulse-echo)提出了一种检测裂纹所在位置的策略。结果表明:通过将探测光源放置在 近 场区域,同时将探测源与激励源相对固定,两次移动材料的这种策略,可使两次移动过程中 利用探测光位置代表裂纹左右边缘,从而能得到裂纹所在的位置及裂纹的宽度。实验证明, 本策略可用于定位裂纹误差,与传统的光源设置方法中单向移动扫描的方式相比,能够同时 得到裂纹的位置信息和宽度大小。本文为激光超声检测工程机械裂纹位置提供了一种策略。     

基于局部相位多项式逼近的脉内无意调频估计

针对电子侦察中所遇到的脉内无意调频(Unintentional Frequency Modulation on Pulse,UFMOP)估计问题,提出了一种基于相位局部多项式逼近(Local Polynomial Approximation of Phase,LPAP)的瞬时频率估计方法。该方法利用时间窗,通过对窗内信号的相位进行局部多项式逼近来估计该窗中心时刻的瞬时频率。为确保LPAP法的有效性,所确定的时间窗长度须尽可能实现估计偏差和方差的折中。本文在比较分析置信区间交集(Intersectionof Confidence Intervals,ICI)与范-吉布斯带宽选择(Fan and Gijbels’s Bandwidth Selection,FGBS)两种经典窗长选择算法的基础上,选择更适于无意调频估计的FGBS算法用于LPAP法进行自适应窗长选择。仿真与实测数据分析实验表明本文方法对脉内无意调频的估计性能优于其他算法,同时也验证了有关窗长选择算法的分析结论。     

NXP设家电应用部,开发智能洗衣机等方案

近日,NXP(恩智浦)推出了一种方案:通过NFC(近距离通信)和Android手机,智能洗衣机可以读取衣物商标里的RFID(射频识别)芯片信息,知道衣物的材料、颜色等信息,洗衣机也可以读取洗涤剂上的RFID标签;当洗衣机有故障时,智能洗衣机可以自动诊断故障,实现远程维护。     

一种RFID密集天线切换电路的实现

为了实现UHF RFID密集天线切换,需要在切换电路之间传输控制信号、电源和900 MHz射频信号3种信号,采用传统做法需要3股电缆分别传输3种信号。切换电路利用MCU、晶体管、电阻、电容等简单器件的组合,可完成3种信号的合成和分离工作。通过MCU盘查天线切换系统的接入天线情况和天线切换控制。由此得到了一种较简单的电路,实现了一根同轴电缆传输3种信号,使整个系统连接简洁可靠。     

基于前向搜索的GNSS长距多径信号判别技术

卫星导航接收机中的多径信号,尤其是长距多径信号会造成伪码的错误捕获与跟踪,带来很大的伪距测量误差,甚至定位失效。针对这一问题,利用卫星导航系统中独有的直达信号相对于多径信号具有最超前码相位的特性,在导航信号捕获跟踪之后,继续通过相关峰前向搜索的方法来判别直达信号与多径信号,在剔除多径分量之后获得准确的伪距测量值。在此基础上讨论了长距多径信号的搜索区间,给出了新的接收机处理架构,从而为卫星导航中长距多径信号的去除与精确定位的实施提供了重要参考。     

移动设备生物特征识别多模态融合标准研究及展望

针对用于移动设备的生物特征识别多模态融合技术框架不统一以及标准缺失的问题,提出了多模态融合的分类、层级以及标准统一技术框架。首先分析国内外与移动设备生物特征识别相关的标准化现状;其次研究移动设备生物特征识别标准的本地识别以及远程识别应用模式,分析提出多特征、多算法、多实例、多传感器4种多模态融合分类方法,研究并提出样本级融合、特征级融合、分数级融合和决策级融合4种多模态融合的层级,并且提出用于移动设备的生物特征识别多模态融合标准技术框架;最后对移动设备生物特征识别多模态融合技术应用进行展望。