空间柔性机械臂三维动力学数值仿真

本文应用ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理，对由基座、（ｎ－１）个柔性连杆及端部负载组成，相互用柱铰连接的柔性链式多体系统进行建模；对在空间技术中，具有一刚杆，两柔杆加上刚性负载所组成的三维机械臂系统，采用Ｇｅａｒ算法进行数值仿真。仿真结果比较符合实际，从而在柔性多体系统的数学模型为刚性常微分方程的情况下，为解决其数值仿真问题，特别是三维问题的数值仿真取得了进展。     

K终端可靠度分解算法中多边形→链简化定理的完善

无向网络K终端可靠度的分解算法中,包括多边形→链简化在内的等可靠度简化和分解定理结合,可以降低算法的复杂度。本文完善了边随机无向网络和混合随机无向网络的4#,6#,7#型多边形→链简化定理。计算机编程验证了其正确性。     

快速汉克尔变换及光束均匀化

介绍快速汉克尔变换，以及它在二元光学设计中的应用，并就光束均匀化问题进行了数值模拟，结果表明快速汉克尔变换算法是一种能用于二元光学设计的有效算法。     

直接斜率波前复原算法的控制效果分析

建立自适应光学系统功率谱抑制函数的概念，分析了采用直接斜率波前复原算法的自适应当光学系统的控制效果，理论分析与６１单元自适应光学系统上的实验结果表明，直接斜率波前复原算法将导致控制效果下降。     

门级逻辑模拟算法

本文论述了计算机辅助逻辑模拟的基本方法，给出了门级逻辑模拟算法，并在IBMPC-286上编程实现。文中对算法进行了分析。给出算法的时间和空间复杂度。最后给出实例，实践表明，使用本文给出的算法可取得与实际吻合的模拟结果。     

热电偶特性数学模型的快速建模法

本文提出一种热电偶特性数学模型的快速建模方法，采用镜像映射算法，同时进行偏Ｆ统计检验，以精确、快速地建立电偶特性数字模型。本文给出了用Ｔｕｒｂｏ Ｃ语言编程，在ＮＷＩ３８６计算机上建立的镍铬－镍硅（Ｋ型）热电偶特性的数学模型。     

4,4‘—二苯醚二甲酸改性PET的热性能研究

采用示差扫描量热和热重分析的方法和对合成的不同４，４‘－二苯醚二甲酸（ＯＢＢＡ）的含量的共聚酯的热性能进行了研究。结果发现共聚酯的熔点和热结晶温度与ＰＥＴ相比有所降低；而冷结晶温度则升高。随着ＯＢＢＡ添加量的增加，在恒温热分析中热失重速率常数减小；在升温热重分析中，热失重活化能则增加。所有的实验结果皆表明，芳族醚键的引入对提高共聚酯的热性能有重要作用。     

16kb／sLD—CELP算法的再研究

本文着重讨论采用新的基音提取方法来减少Ｇ．７２８建议的１６ｋｂ／ｓＬＤ－ＣＥＬＰ算法的解码器工作量，以进一步提高这一算法实时处理的可能性，并简要探讨此算法对汉语这种有调语言的影响。