基于线性变参数模型预测控制的内置式永磁同步电机转速控制器设计

为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)的转速控制性能,该文提出一种线性变参数模型预测控制(LVP-MPC)算法,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对负载转矩等未知参数进行估计来提高鲁棒性,通过将IPMSM的动态模型在稳态运行点处线性化,把得到的线性状态方程等效为增量形式,并设计增量形式的预测模型以及代价函数实现了转速与电流的最优调节,从而克服了因模型参数不匹配以及外部扰动引起的稳态误差。同时,用多面体约束来近似驱动系统的电压、电流的二次型约束条件,最终将所提出的模型预测控制(MPC)最优化问题转化为标准形式的二次规划(QP)而求解。仿真及实验结果表明,所提算法具有良好的转速动态性能和无偏差的转速指令跟踪能力。     

亚临界CO2提取黑芝麻油渣中的芝麻油及其品质研究

采用单因素和响应面实验优化亚临界CO₂提取黑芝麻油渣中芝麻油的工艺。确定了亚临界CO₂提取黑芝麻油渣中芝麻油的最佳工艺条件为:萃取压力15 MPa,萃取温度32℃,CO₂流量48 L/h,在此条件下芝麻油的得率为11.18%,得到的回归方程拟合良好。采用气相色谱-质谱仪联用（Gas chromatography-mass spectrometry,GC-MS）鉴定亚临界CO₂和市售两种芝麻油中的脂肪酸和其它活性成分,结果表明亚临界CO₂和市售芝麻油中脂肪酸主要是:油酸、棕榈酸、硬脂酸和亚油酸。亚临界CO₂提取的芝麻油澄清、透明,具有芝麻香气,品质良好。本文为亚临界CO₂提取芝麻油渣中芝麻油提供一定的理论依据。      

电力系统脆弱线路分析新方法

对于扰动清除以后,以往人们只是关心故障清除后系统的摆动过程和系统的稳定性,很少考虑摆动过程中线路以及线路上保护对于系统暂态影响的情况,所以分析电力系统保护脆弱性是非常重要的.文中在对电力系统保留结构模型的暂态能量研究的基础上,提出了一种基于支路势能分析电力系统线路脆弱性的新方法.     

600 MW亚临界机组凝汽器真空和严密性分析

文章对600 MW亚临界机组凝汽器抽真空系统进行了介绍,分析了凝汽器真空过高或过低对汽轮机在经济性和安全性上可能产生的影响;对凝汽器的汽侧真空影响因素进行了分析;介绍了在机组真空严密性不佳的情况下,几种真空系统的漏点查找方式。     

混料机的混合均匀度规律研究北大核心

采用离散元分析方法,利用EDEM软件模拟混料机的物料混合过程,得出工作过程中物料的运动情况和混合效果,分析了摩擦因数和上、下转体的旋转速度对混料机混合效果的影响。结果表明:靠近转体叶片部位的颗粒速度最大,靠近外壳体内壁的颗粒速度最小;且随着摩擦因数和上、下转体转速的增加,混料机的混合效果越好,即增加转速和摩擦因数能够提高混料机的混合效果。     

反应堆冷却剂泵转速监测系统浅析

主泵即反应堆冷却剂泵,它是反应堆冷却剂回路中唯一高速旋转的机械设备,也是压水堆核电厂重要设备之一.由于主泵转速信号经常出现异常,尤其是主泵转速产生高漂,为解决主泵转速高漂问题,本文主要对主泵转速监测系统的原理和功能出发,通过对秦二厂2号机组大修期间,主泵转速机箱及探头改造现场实践遇到的故障进行分析和试验,通过模拟现场缺...     

Wartsila公司推出RT-flex50 D系列发动机

RT-flex50 D系列发动机在维持转速124 r/min不变的前提下,将最大持续输出功率提高了5.1%,即从1 660 kW/cyl提高到1 745 kW/cyl.RT-flex50 D系列为直列机5缸到8缸机,功率覆盖6 100～13 960 kW,转速99～124 r/min.     

亚临界水中的超声空化泡动力学研究

为探究超声空化泡在亚临界水中的动力学行为,本文基于流体控制方程和多相流模型,使用计算流体力学仿真软件对亚临界水中的超声空化泡进行建模与数值仿真,研究了空化泡从在运动过程中的形态变化,以及流体区域内速度,压力的分布变化,并对影响空化泡动力学行为的因素进行探究.结果表明,在同等条件下,常温水中的空化效果比亚临界水中的空化效...     

掘进机截割头钻速优化分析

文章基于EBZ120型悬臂式掘进机进行截割临界转速分析优化,通过利用微元法和弹性力学建立力学模型,确定临界状态下,截割头转速解析解,然后深入分析影响截割转速的因素,依据影响程序确定影响介个转速的因素次序,为截割临界转速的确定提供实际操作提供依据。