多相DC-DC电路中PWM控制技术的研究

本文对多相DC-DC电路中的PWM控制技术进行了研究,对电压型PWM控制和电流型PWM控制进行了简单比较,提出了基于快速主动均流技术的电流型控制方法,并将这种方法应用于工程设计。实验证明,采用快速主动均流技术消除了器件性能不一致带来的影响。     

基于PXI和cRIO的电子稳定程序硬件在环仿真平台开发

电子稳定程序（Electronic Stability Program,ESP）是新一代汽车主动安全类产品,在国外中高档轿车上广泛安装,国内尚处于研发阶段。在汽车开发过程中,实车试验具有相当的危险性,同时对场地要求很苛刻,所以需要硬件在环仿真平台。本文基于PXI和cRIO搭建了ESP的硬件在环仿真平台。所采用的15自由度整车模型由NI的仿真模块搭建,仿真周期为1ms,能有效地对车辆运动状态进行仿真。     

基于自适应观测器控制系统的快速故障调节

针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR 条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

     

基于主动网络的分布式管理模型

通过对现有网络管理模式的分析,发现分布式网络管理模式虽然有很多优点,但是却一直没有得到广泛的应用,其中有一个原因是兼容问题,即要完全将传统网络替换成主动网络目前还不能实现,为了解决这个问题,本文结合主动网络思想和SNMP管理技术,提出了一种基于主动网络的混合管理模型,并对模型的主要组成部分的相关要点进行了描述,最后做了性能分析比较,结果表明当被管理的网络设备数在一定范围内时,混合管理模型的性能比SNMP的性能要好。     

基于模糊滑模控制的主动队列管理算法的研究

针对网络拥寒问题,提出一种基于模糊滑模控制的主动队列管理算法,能得到快速反应能力和良好的鲁棒性。模糊滑模控制算法用队列长度和微分作为主动队列的输入,通过动态测量包丢失率来调整模糊规则。与一些典型的主动队列算法相比,模糊滑模控制算法用较少的队列延迟交换吞吐量,而且能达到一个更高的吞吐量。并且,本算法可以在最少的模糊规则下被执行。     

光学透射头盔显示器标定综述

光学透射头盔显示器(OSTHMD)标定是增强现实技术研究中一个具有挑战性的关键技术问题.文中详细阐述了OSTHMD的标定技术,包括标定要求、标定计算模型、标定方法、标定评估、发展趋势和应用前景等,重点介绍了比较实用的基于单点主动对准法和基于图像的标定方法.     

基于弹性匹配活动轮廓模型心脏超声图像分割

超声医学图像由于受成像机理的影响,图像对比度不高、边缘不明显.基于传统活动轮廓线模型(snake模型)的分割方法可能产生过分割或泄漏问题.由于医学图像中拓扑结构已知,因此基于先验知识的活动轮廓线分割方法是解决这个问题的一个有效途径.建立一种新的基于弹性匹配活动轮廓线模型,该方法将待分割曲线的形状与原型曲线用弹性匹配测量变形量或相似度.曲线在演化过程中,根据变形量或相似度,可以准确分割模糊的边缘,同时保持整体目标分割形状.通过对二维小儿超声心脏图像的左心房内壁进行分割,经比较,基于弹性匹配活动轮廓线分割比传统活动轮廓线分割的误差有显著减少,避免了传统活动轮廓线的过分割或泄漏问题.     

基于主动形状模型的双目识别系统的设计与实现

给出了一种基于统计形状模型的双目识别系统实现方法.该系统根据识别目标在场景中的姿态有一定规律性的特点,用先验的样本信息指导识别的过程,并采用径向对齐约束的方法对摄像头内外参数进行标定,利用图像识别结果中特征点的顺序性完成特征匹配,进而获得目标的三维信息.     

基于改进Snake的多目标分割算法

为了实现对包含在一个Snake区域内的多个目标进行分割的目标,对传统Snake算法进行了改进,抛弃了与轮廓的弹性力和弯曲力有关的内能,由图像的相对黑像素点数构成图像力.变形中追求图像力的最大值,找到了使Snake收缩变形的方法.针对收缩过程中自身缠绕问题提出了判别方法,这种判别方法也即本研究的分裂方法,从而使Snake具有演化分离的功能,即每一个目标都被一个Snake包围分割.试验结果表明,变形后的模型具有如下的特点:能够分割多目标,图像力能量项物理意义直观清晰,且易于实现,对初始轮廓不太敏感,收敛速度快,具有一定的价值.     

Ad hoc网络PI队列管理鲁棒性分析

鲁棒性是Adhoc网络主动队列管理PI算法的基础.目前的AQM的PI设计、优化大多基于经验和试凑,缺乏鲁棒性的理论分析.针对Adhoc网络的多跳时滞特点,根据鲁棒控制理论,分析了PI算法在时延无线网络中的鲁棒性,推导了PI控制器确定时链路容量、TCP连接数量和时延之间的关系,给出了PI控制参数确定下时延RO的变化范围.通过Matlab和NS2仿真,验证了不确定参数鲁棒稳定的范围.