交直流混合微电网群分布式自治经济控制策略

为实现交直流混合微电网群在孤岛状态下的自治经济控制,提出一种基于离散一致性原理的分布式控制策略。该控制策略包含子微网控制与微电网群间控制2个层面。在子微网控制层面,通过在传统经济下垂控制中引入成本、频率、电压及无功分配的二次调整项,实现了子微网的自治稳定与功率经济分配;在微电网群间控制层面,通过构造基于成本微增量偏差值的换流站本地控制策略,并进一步引入基于离散一致性的二次调整项,实现了功率在不同子微网间的经济分配。2层控制策略相互配合,共同实现对交直流混合微电网群的分层–分布式自治经济控制。最后,基于所建交直流混合微电网群模型的仿真结果,验证了所提方法的有效性。     

基于递归径向基神经网络的永磁直线同步电机智能二阶滑模控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受系统参数变化、外部扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,采用二阶滑模控制(2OSMC)和递归径向基神经网络(RRBFNN)相结合的智能二阶滑模控制(I2OSMC)方法来提高系统控制性能.利用2OSMC削弱传统滑模控制中的抖振问题,提高了系统的位置跟踪精度.但由于难以估计系统中不确定性因素的边界,从而无法实现2OSMC的最佳性能,因此,引入RRBFNN对不确定性因素进行估计.由于RRBFNN具有较快的学习能力,可通过在线训练网络参数,进而提高系统的鲁棒性.实验结果表明,所提出的控制方法切实可行,能够有效地抑制不确定性因素对系统的影响,使系统具有较高的位置跟踪精度和较强的鲁棒性能.     

视觉检测系统中亮度不均匀背景的一种去除方法

刀具形状视觉检测系统中，照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况，提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方程差原理，给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中，拟合点以人机交互形式由鼠标点击选出，程序自动记录所选点的图象人材与亮度值信息，然后拟合出背景曲面，并以二值图象形式给出去除背景后的目标图象。对一幅光照模型未知的网络图象进行了背景去除，实验结果良好。     

《电焊机》杂志社开展第二阶段“焊接基础知识培训”学习活动

继2005年7、8月《电焊机》杂志社开展了第一阶段员工“英语口语培训”工作后，2006年10月，在宜人的秋风中，《电焊机》杂志社又开展了第二阶段的“焊接基础知识培训”的学习活动，培训讲座由成都电焊机研究所资深专家王福生教授级高工主讲。培训内容包括电焊机分类、各种焊接方法的特点及用途、弧焊电源特性、弧焊电源分类及变压器设计、电阻焊原理及主回路设计、逆变电源、     

复杂结构电子束焊缝超声无损评价

采用超声C扫描成像方法检测了复杂结构电子束焊缝.根据这类焊接结构的特点,采用模拟试件,代替真实试件,简化了试验条件.着重分析了大深宽比工件内超声的传播特性,在此基础上,经反复试验研制了聚焦效果较好的声透镜,将声透镜应用于平探头上进行检测试验,为了验证检测结果的可靠性,对试件上典型位置进行了破坏性试验分析.结果表明:自制探头的检测灵敏度较高,超声检测结果与界面缺陷分布情况具有较好的一致性,说明超声C扫描成像检测方法是电子束焊缝质量评价的有效手段.     

INVESTIGATION ON THE DENSITY UNIFORMITY OF PRESSED PARTS BY LOW-VOLTAGE EI,RCTROMAGNETIC COMPACTION

Powder metallurgy is an efficient approach to fabricate varieties of high performance structure materials, function materials and special materials working under limited conditions. Research and development of new efficient technology to form high-density,high-performance and net shape parts is a key to widen application and development of powder materials. Recently, the low-voltage electromagnetic compaction (EMC) has been used by present authors to compacted copper, tin, aluminum powders and the products with 99% relative density have been acquired. In this work, the research has been extended to investigation on the density uniformity of pressed parts. The analysis results show that the density of the part compacted by low-voltage EMC decreases gradually in press direction as static compaction. But it is higher and more homogeneous. The densit3““ of the top part increases gradually from the center to the outer, which is just reversal of the bottom part. In some extent, the higher the discharging voltage is, the higher the densiO‘ is and the more homogeneous the distribution is. In addition, repetitive compaction can improve the density of powder parts and the distribution uniformity.     

飞腾平台中硬件数据压缩的驱动设计与实现

数据压缩是有效处理大数据的关键技术,在飞腾处理器平台上基于zlib库的数据压缩通常采用软件的方式实现,在数据处理量大而且实时性要求较高的情况下,已经难以满足需求。针对这个问题,通过研究zlib编程函数库,结合飞腾处理器的特性,完成了飞腾平台中硬件数据压缩的驱动设计与实现,其中提出了双向DMA传输技术和基于一致性内存的命令环机制,从而进一步提高了基于硬件的数据压缩的效率。通过实验证实了飞腾平台中采用硬件数据压缩改进的有效性。     

一种基于改进支持度的节能型WSNs数据融合算法

无线传感器网络(WSNs)内有大量的冗余数据,它们消耗了过多的网络能量;目前的数据融合算法对数据彼此间的联系考虑得不够充分,融合精度有待提高.针对上述问题,提出了一种基于改进支持度的节能型数据融合算法.该算法在网络的感知节点根据设定的阈值对采集到的数据进行初次融合,并引入自支持度的概念,与灰色接近度理论相结合改进支持度函数,将改进的支持度函数应用到汇聚节点计算最终的数据融合估计值.使用Matlab进行仿真的结果表明:该算法可节能27.87％,数据融合的温度绝对误差均值约为0.98℃,达到了节能和提高融合精度的目的.     

考虑时序约束的多智能体协同任务分配

研究多智能体系统的多目标多任务分配问题, 考虑任务之间的时序关系, 建立分布式任务分配模型. 扩展了一致性包算法(CBBA), 按优先级将目标任务归入不同层级, 各智能体在构建任务包和任务路径时, 只将分配过高阶段任务的目标添加至相应的任务包和任务路径中, 从而保证目标任务时序约束的同时, 保持了CBBA算法的特性. 与多任务分配问题经典算法的比对实验表明, 所提出的改进算法求解结果稳定可靠, 运行时间优于经典算法.

     

用能量法分析体外预压力对简支梁动力性能的二阶效应

精细地考虑了体外筋变形中的二阶项,用能量法推导了体外预应力梁的自振频率,阐明了体外预压力对梁自振频率的效应.计算结果表明:体外预压力压缩软化效应的影响系数,主要取决于转向座的数量.无转向座时,体外筋偏心距损失为最大,影响系数为1,体外预压力的效应与外轴力的效应相同.随着转向座数量的增加,偏心距损失减小,体外筋接近于无粘结筋,影响系数降低至接近于0,即接近于无粘结筋预压力的零效应.当梁转向座的数量≥2时,由于影响系数显著地小于1,可以忽略体外预压力的压缩软化效应.随着体外筋面积和偏心距的增加,梁的第1自振频率增大.不过,体外筋对其他阶自振频率的影响很小,可以忽略.