一种利用高精度时钟测量中断延迟的方法

中断延迟是实时操作系统最重要的性能指标之一,其通常指外部设备发出中断请求至操作系统中断服务例程执行第一条指令经过的时间,而中断延迟的精确测量对于定量分析实时操作系统实的时性能具有重要意义。利用MPC8641D双核PowerPC片上系统可编程中断控制器的高精度时钟,实现了核间中断及定时器中断在不同负载条件下的中断延迟精确测量。实验结果表明,不同类型中断的延迟特性具有显著差异,核间中断和定时器中断的最坏情况延迟分别为1060纳秒及2540纳秒,而核间中断延迟和定时器中断延迟受不同类型负载的影响程度也有显著不同。     

基于FPA-VVRKFA的手势表面肌电信号识别

表面肌电(Surface Electromyography,sEMG)信号直接、客观地反映了人体肌肉的活动情况,其作为一种便捷的无侵入式肌电检测方法,被广泛地应用于人体动作识别领域.针对表面肌电信号的手势识别问题,提出了一种基于时域特征和向量正则核函数逼近方法(Vector-Valued Regularized Kernel Function Approximation,VVRKFA)的手势识别方法.首先,对MYO臂环采集到的sEMG数据进行活动段检测以提取出活动段;随后,从活动段信号中提取平均绝对值、波形长度、过零点数、均方根和Willison幅值等五个时域特征;最后,应用VVRKFA分类器对提取到的sEMG进行分类识别,同时采用花授粉算法(Flower Pollination Algorithm,FPA)优化分类器参数以保证最佳分类能力.实验结果表明提出的方法在手势动作模式识别上取得了较高的准确率.     

不平衡工况下四桥臂VSG控制策略研究*

针对微网中虚拟同步发电机的不平衡运行工况,以四桥臂逆变器构成三相四线制微网结构,采用QPIR电压控制器有效避免了对输出电压的正负零序分离.考虑到微网多处于配电网侧,输电线路阻抗通常呈阻感性,存在功率耦合和母线电压不平衡度升高的问题,基于DCCF和SOGI提出了构造分序负阻抗特性的虚拟定子阻抗,实现了不平衡工况下有功、无功的解耦并有效降低了微网母线电压的不平衡度.     

基于互相关算法的声源定位小车设计

基于互相关算法的声源定位小车以 TC264DA 为核心微处理器,通过 MAX9814麦克风传感器、多激光传感器获取距离,结合三麦克风阵列,经二阶低通滤波器获取声源信号后,采用软件 FFT 和硬件 FFT 级联进行广义互相关运算,得出声源距离差,最终通过 TDOA 定位法计算出声源角度,并控制小车运动.     

TiAl 合金中的γ→α析出转变行为

研究了Ti-48Al和Ti-48Al—0．8B合金中的γ→α析出转变，分析了α析出相的生长形态、晶体学特征、生长动力学及α／γ相界面结构。结果显示α相从γ相中析出有两种方式：一种是从γ晶粒内沿{111}，晶面以片状形貌析出，且α相与γ基体保持共格位向关系；另一种则是在γ晶界上通过不连续析出转变，以不规则的块状形貌析出，并向着晶界一侧与之无位向关系的γ晶粒内生长。添加0．8％(摩尔分数)B能显著降低γ晶粒内片状α析出相的形核率，并抑制α相生长。HREM分析表明：片状α相是在γ相的堆垛层错上形核，并通过“台阶-凸起-扭折”机制生长；α／γ相界面上复杂层错的存在及台阶形核率低是片状α相沿厚度方向生长缓慢的主要原因。     

金属闪光外墙乳胶漆的研制及性能研究

以丙烯酸酯及有机硅单体为原料合成了核-壳型硅丙乳液,用自制分散剂将闪光铝粉分散成水性闪光铝粉浆,并成功分散于硅丙乳液中,加入进口助剂,配制成水性金属闪光外墙乳胶漆.讨论了基料的玻璃化温度、单体的加入方式、引发剂、乳化剂、反应温度、聚合工艺和pH等对乳胶漆性能的影响.     

一种双结构颗粒肥的电镜观察研究

利用电镜技术(SEM)对一种双结构颗粒肥料的壳组成形貌和肥料颗粒表面进行了观察。通过对壳结构的内表面、外表面和断面观察,了解不同矿物质颗粒在1～4mm球形尿素表面的组装形态,发现不同组分组装形成壳后的微观结构形貌与粘结模式有关。同时发现,实验条件下不同结构的组分在尿素颗粒表面上存在竞争关系,超细粉体颗粒比片状粉体颗粒在尿素颗粒表面的粘结有优势。这对后续研究开发双结构颗粒肥料有一定的指导作用。     

核壳型二氧化钛复合纳米材料研究进展

核壳材料由中心核和外部壳层组成，因其组成、大小、结构的不同，性能优于普通材料。二氧化钛具有优异的光、电和化学等特性可作为理想的核壳材料。从二氧化钛作为核壳型复合纳米材料的核、壳及核壳结构的载体3个方面出发，介绍了核壳型结构的二氧化钛复合纳米材料的分类、制备、性质及应用概况，并对其发展前景及存在问题进行了简要概述。     

基于卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估算

提出并建立了一种锂离子电池二阶电路等效动态模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种卡尔曼滤波算法来估算锂离子电池荷电状态。仿真和实验结果表明,卡尔曼滤波算法能有效减少测量噪声以及同一生产工艺下电池的参数不稳定性所带来的影响,并显示了很高的精确度,其中快速估算的精确度为96.1%,缓慢估算的精确度为99.0%。