轨道式煤矿巡检机器人在察哈素煤矿的应用与研究

随着察哈素煤矿井下原煤开采工作进程的不断深入,当前察哈素煤矿的井下原煤运输皮带数量正不断增多,且由于复杂的井下环境,这些皮带的布局呈现出了数量多、倾角大、距离长等特点,导致传统的人工巡检面临着较大的安全事故隐患,并且在井下环境中巡检精度越发难以保障.因此,察哈素煤矿通过招标,引进了高度智能化的矿用轨道式巡检机器人系统,...     

D-S证据融合的中医辨证模型

为提高传统不确定性推理在中医辨证中的准确率和灵活性,提出了基于D-S证据理论的中医辨证模型。模型采用群决策理论,以证素为识别框架,以不同专家的诊断结果为基本可信度分配,对专家的诊断结果进行证据融合,模型能够降低系统的不确定性,提高证素诊断的准确率和可信度。以冠心病的中医诊断为例,验证了模型的有效性。     

不同测试条件对棉涤针织物拼接互染色牢度的影响

针对针织物拼接运动服拼接互染易出现深色面料颜色互染、浅色面料易沾色的情况,文章对影响拼接互染色牢度的主要因素—洗涤时间、洗涤温度、洗涤剂与试样的浴比条件进行分析,并对检测结果进行研究与探讨。同时,还对洗涤法、浸泡法及常规成衣4N洗涤程序进行比较。经过分析发现,随着洗涤时间延长,棉织物的浅色面料沾色现象明显,溶剂沾色严重;洗涤温度在60℃时,棉织物与涤纶织物的浅色面料沾色和溶剂沾色现象显著;洗涤浴比对棉织物有轻微影响,对涤纶织物无显著影响。浸泡法的浅色面料沾色等级比洗涤法和成衣4N洗涤程序法低。     

单向耦合下半导体环形激光器的混沌同步

为了满足保密通信的需求,构建了一种利用两个单向耦合的半导体环形激光器进行混沌同步的系统,通过数值仿真后得到了几种参数下的输出波形、功率谱及自(互)相关图,并讨论了注入参数对同步性能的影响.仿真结果表明:主激光器在交叉反馈的情况下,产生的混沌信号具有较强的时间延迟特征,不利于混沌保密通信.引入自反馈后,时延特征得到了很好...     

两类特殊的Unknotting数为1的纽结

就纽结不变量中的Unknotting数进行一些研究,将Unknotting数为1的纽结必为素纽结这一结论推广得出：当u（k1）＋u（k2）=2时,有u（k1#k2）=u（k1）＋u（k2）,利用Unknotting数为1的2-Bridge结的等价定理,得出Unknotting数为1的特殊的2-Bridge结,再根据纽结的性质,给出了两种Unknotting数为1的特殊的排叉结。     

高效液相法对蛹虫草中虫草素的提取及含量测定

该文主要建立高效液相色谱法测定蛹虫草样品中虫草素的分析方法。样品先使用15mL的20%乙醇水溶液,在40℃条件下超声提取3h后,再定容至20mL,最后通过高效液相色谱仪经由Sunfire C18色谱柱分离、外标法进项定量。结果显示,这3种培养基质培养的蛹虫草样品中,虫草素线性范围为5.0μg/mL～100.0μg/mL,方法相关性好（R2=0.999834）,方法检出限为7.5mg/kg,定量限为22.5mg/kg,相对标准系数（relative standard deviation,RSD）为0.31%～0.42%,回收率范围为97.64%～98.40%(n=12)。该方法的准确度高、线性良好、操作简单、检出限低,测试样品的精密度和回收率符合要求,能有效测定蛹虫草中虫草素的含量。     

以肌苷为原料合成水粉蕈素

肌苷通过乙酰化和氯代反应得到了2′,3′,5′-三-O-乙酰基-6-氯嘌呤核苷(Ⅳ);接着,化合物Ⅳ与三苯基膦反应,得到了2′,3′,5′-三-O-乙酰基-6-三苯基膦嘌呤核苷(Ⅴ);最后,中间体Ⅴ在碳酸钾作用下断裂C—P键,同时脱掉乙酰基,以4步反应得到产物水粉蕈素,其总分离收率为62％.考察了C—P键的生成和断裂对...     

五味子藤总木脂素抗氧化活性研究

目的：通过体外抗氧化测试,评价五味子藤总木脂素固形物的抗氧化活性。方法：采用分光光度法检测五味子藤总木脂素固形物的总抗氧化能力（T-AOC）及对超氧阴离子自由基的清除能力。结果：五味子藤总木脂素固形物的总抗氧化值及对超氧阴离子自由基的抑制率均呈现浓度依赖性;当浓度为0.2 mg/mL时,总抗氧化值为（8.89±0.34） U/mg,约为同浓度VC的1/5,对超氧阴离子自由基的抑制率为（26.932±1.031）%,约为同浓度VC的1/4。结论：五味子藤总木脂素固形物具有一定的抗氧化活性。     

基于矢量传感器的空中脱靶量测量方法研究

针对现有声学空中脱靶量测量方法,无法实现三维定位的现状,提出引入矢量传感器技术的新思路。设计了一种基于矢量声学传感器的布阵方案,采用声压、振速互谱实现了目标的到达方向﹙DOA﹚估计,并利用概率法实现了多基阵的目标三维定位。通过仿真实验表明:该方法可以解决声学脱靶量测量空间定位技术难题,定位精度满足要求。