作业机操作系统监视器研制成功

在井下作业施工中，由于起下作业时操作人员不能看到钻柱提升的高度，只能靠经验和感觉判断，容易发生事故。为此河南油田井下作业公司自行设计了用于观察作业机操作系统的监视器。该监视器包括壳体、轴、蜗轮蜗轴、显示仪表光耦等光电电路以及干簧管等部分，结构简单，体积小，工作时部件无滑动摩擦，无负荷运转，     

OTC公司焊接机器人的最新技术

1、AXC机器人控制箱 OTC公司的AXC机器人控制箱是基于PC上开发的，能够实现很多特长。具有灵活的应用适应性，操作方便性保养辅助工具等功能。     

机器人无线示教器以及COMAU公司WITP的基本原理

自动化的主要功能是控制，即收集、处理信息，然后回传给相应执行机构。这从根本上表明了信息通讯在自动化工业中的重要性。     

井下节流--防止井筒、管汇中形成水合物的新方法

天然气水合物是在石油、天然气开采、加工和运输过程中，在一定温度和压力条件下，天然气中的某些组分与液态水形成的冰雪状复合物。严重时，水合物堵塞井筒、管线、阀门和设备，从而影响天然气的开采、集输和加工的正常运转。在四川气田，水合物是一个多年来困扰生产的问题：由于在高压气井降压生产的过程中伴随温降，井筒及地面管线易形成水合物，给气井的生产带来严重的危害。     

专利技术

专利名称：光缆传输信号的多颇率声学探头组合检测方法及井下仪器；专利名称：便携式全烃钻时录井仪。[编者按]     

深井光学成像测井系统

以视频图像作为可视化测井技术，通过对高温、高压、密封防护和视频信号无中继远距离传输等技术难题的解决。成功开发了深井井底摄像测井系统，生动地显示了井底状况．本文分析了系统实现的关键技术和解决方案．现场试验获得了井底状况，图像清晰．该系统性能稳定，在温度110℃，25MPa压力下正常工作长达5h，总体性能指标达到了设计要求．     

万米海底考查用遥控机器人“海沟”深潜器

前言 世界上有许多很深的海沟,人类早就梦想对它们进行考察,但由于受技术条件的限制始终未能实现。在日本近海,有9780米深的伊豆小笠原海沟,有8020米深的日本海沟,在距关岛西南约300公里的马里亚纳海沟处,有一条世界最深的查林杰海渊(深10924米)。对海底进行地形、地质考查及深海底矿物资源和生物考查,具有重大的科学及经济意义。     

微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。