基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器

当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正切函数自身的饱和特性,设计出一种时变ESO,可以实现微分峰值的有效抑制.最后,把这种ESO的仿真结果与经典ESO的仿真结果进行对比,表明这里提出的ESO能够有效抑制微分峰值现象,并可以获得系统状态变量和非线性扰动的精确估计.     

基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究

将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为Mean Shift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较好地解决了目标完全遮挡时的跟踪问题.实验结果表明,该算法具有预测精度高、实时性好、抗遮挡能力强的优点.     

无线传感网络在机群状态监测中的应用研究

利用传感技术、无线数据传输和网络技术等,搭建了基于无线传感器网络的施工设备监测系统,通过对无线传感网络的传输标准、发送模块和网络接口的设计与实施,实现了对机群中各分散单机的远程监测与故障诊断,以实时评估当前机群总体运行情况及各单机的运行状况的目的。该技术的运用开辟了网络技术与状态监测、故障诊断综合应用的新领域。     

改进回声状态网络的热点话题预测模型

为了提高网络热点话题的预测精度,针对传统回声状态网络存在的不足,提出一种改进回声状态网络的网络热点话题预测模型。首先将一维的网络热点话题时间序列重构成多维时间序列,然后采用改进回声状态网络对多维时间序列进行学习,建立网络热点话题预测模型,最后对模型性能进行仿真测试。结果表明,改进回声状态网络可对网络热点话题的变化趋势进行准确刻画,网络热点话题的预测精度得以提高,而具有更好的应用价值。     

基于交通遥感图像处理的车辆目标识别方法

遥感技术可以获取城市全局的交通状况,弥补地面传感器的不足;针对交通遥感图像处理的核心问题"车辆目标识别",设计了一种基于图层分离和最大类间方差阈值分割技术的识别算法;通过图层分离把原始图像转换为深、浅两个图层,将深色车、浅色车、路面三者的区分转换为了适于使用最大类间方差法的图像分割,即深色路面与深色车分割、浅色路面与浅色车分割;为了改善识别效果,还使用了图像辐射增强技术和形态学中的去噪技术;经测试,算法对浅色车的识别率大于80%,深色车的识别率大于75%。     

自定义输入法的双拼方案

正现在各种各样的输入法越来越多,但是即使是很多用户更换了输入法,他们的输入习惯也并不会改变。比如有的用户为了提高输入效率,喜欢使用双拼输入这种方式。但是由于双拼输入的方案比较多,并不是所有输入法都支持全部方案,这个时侯就需要根据自己的需求来自定义双拼方案。这里就以现在刚刚推出的"必应输入法"来操作。首先准备一张自己熟悉的双拼方案的码表,为自己双拼的设置     

交叉路口中一种智能的车辆实时调度算法

针对城市道路交通拥堵问题,提出了一种基于智能交通信息环境下的车辆实时调度算法,该算法在现有信号相位设计的基础上,根据当前道路的相对滞留率进行相位的选择,然后针对每个被选中相位,调整交叉路口的交通信号周期,尽可能使更多车辆在各自车道上安全行驶。实验结果表明,本文提出的算法的车辆平均等待时间低于现有算法。     

基于数据挖掘算法的交通状态辨识方法研究

在分析现有交通状态辨识理论的局限性的基础上,提出了一种新的交通状态辨识模型。此模型针对每种交通状态样本数据都具有一定的相似性,不同状态之间的样本具有相异性的性质,采用数据挖掘方法中的聚类算法对不同状态的交通流数据进行聚类。所提出的模型避免了目前模型中只采用单个交通流参数进行状态识别的缺点,为交通状态的辨识提供了一种新的思路。     

三维城市道路仿真模型构建

通过对现有城市道路模型的分析,提出了使用ArcGIS软件构建三维城市道路仿真模型。构造了道路几何网络模块、交通检测模块和控制管理设施模块的二维和三维模型。重点介绍了交叉口节点的二维模型建立,以及基于数字高程图得到城市道路的三维模型。最后将该模型应用于微观交通仿真系统中,可以为仿真系统中其它仿真模型提供空间参照、几何模型和逻辑模型,为各类交通行为数学模型提供存储空间和作用空间,为各种程序算法提供调度接口。与其它道路模型比,该模型能更准确、细致地反映道路网的拓扑关系和道路几何条件,从而为交通仿真模型真实地反映路网交通状态奠定了基础。     

从知识表示到算法的研究——三枚钱币问题的状态空间表示和算法实现

阐述了知识表示技术对问题求解的重要性 ,简介了三类求解问题所需的知识及机械化推理、系统构成等技术 ,并以“三枚钱币问题”为例 ,给出了从知识表示到算法实现的研究过程。