全文获取类型
收费全文 | 17120篇 |
免费 | 1025篇 |
国内免费 | 797篇 |
专业分类
电工技术 | 841篇 |
技术理论 | 3篇 |
综合类 | 1318篇 |
化学工业 | 1556篇 |
金属工艺 | 400篇 |
机械仪表 | 891篇 |
建筑科学 | 4361篇 |
矿业工程 | 1048篇 |
能源动力 | 297篇 |
轻工业 | 1413篇 |
水利工程 | 1918篇 |
石油天然气 | 534篇 |
武器工业 | 97篇 |
无线电 | 877篇 |
一般工业技术 | 1018篇 |
冶金工业 | 372篇 |
原子能技术 | 78篇 |
自动化技术 | 1920篇 |
出版年
2024年 | 123篇 |
2023年 | 425篇 |
2022年 | 622篇 |
2021年 | 582篇 |
2020年 | 488篇 |
2019年 | 550篇 |
2018年 | 258篇 |
2017年 | 396篇 |
2016年 | 450篇 |
2015年 | 619篇 |
2014年 | 1190篇 |
2013年 | 917篇 |
2012年 | 964篇 |
2011年 | 1023篇 |
2010年 | 914篇 |
2009年 | 958篇 |
2008年 | 1040篇 |
2007年 | 816篇 |
2006年 | 790篇 |
2005年 | 833篇 |
2004年 | 734篇 |
2003年 | 731篇 |
2002年 | 531篇 |
2001年 | 446篇 |
2000年 | 417篇 |
1999年 | 316篇 |
1998年 | 254篇 |
1997年 | 244篇 |
1996年 | 248篇 |
1995年 | 221篇 |
1994年 | 177篇 |
1993年 | 147篇 |
1992年 | 127篇 |
1991年 | 101篇 |
1990年 | 101篇 |
1989年 | 93篇 |
1988年 | 26篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 12篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 6篇 |
1979年 | 1篇 |
1965年 | 3篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 672 毫秒
171.
172.
近海人工岛及沙坝工程与潮流的响应特征研究 总被引:1,自引:0,他引:1
北戴河新区位于最具发展潜力的环渤海经济圈中心地带,为满足旅游业发展需要而建的人工岛和保护旅游海滩而建的人工沙坝对近海潮流动力有不同程度的影响。该文基于MIKE21 FM模块通过大、中、小模型三层嵌套的方式建立洋河-葡萄岛近岸海域潮流数学模型,研究分析人工岛及沙坝工程建设前后的潮流动力变化特征,得到下列主要结论:工程建设后研究区域的主体潮流特征仍为顺岸往复流,流速变化量涨潮大于落潮;人工岛工程对流速场的影响范围和程度均明显大于沙坝工程,其中人工岛工程引起的流速变化量是沙坝工程的4倍;人工岛的建设使其内部形成一个相对封闭的水域,流速近乎为零,而养滩工程区在两侧水工建筑物和水下人工沙坝的掩护作用下流速基本减小至0.10 m/s以下。 相似文献
173.
174.
175.
176.
177.
当前的人工抄表和计算已很难适应电能统计和结算的要求,致使能够满足电网商业化运营的电量计费系统应运而生。介绍了电能量采集及计费自动化系统的用途、数据流和功能。 相似文献
178.
179.
在即时战略游戏中,路径规划是一种重要且常见的任务。游戏的实时性要求玩家能够快速寻找一条进攻的路径,而且游戏单元之间普遍存在的交互作用对寻路质量有着重要的影响。传统的寻路算法如Dijkstra算法虽然能够找到最优路径,但是耗时较多,而且未体现真实游戏中的交互。为此选取RTS游戏中一种典型的攻防场景,提出基于人工势场的快速高效动态寻路方法,同时为了体现RTS中游戏单元之间的交互性,将模糊测度引入到势场寻路中。实验结果表明,采用人工势场法寻路较Dijkstra算法耗时少、路径平滑;而引入模糊测度体现了真实游戏中单元之间的交互影响作用,与真实的游戏场景更为接近。 相似文献
180.
基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonreachable with Obstacles Nearby GNRON)的问题。此外,针对传统人工势场法的局部极小点和障碍物附近目标不可达同时存在的问题,提出了以改进人工势场法为主,栅格法为辅的方案来实施避障,使得机器人能够尽快地脱离局部极小并成功地绕过障碍物到达目标点。采用栅格法对改进人工势场法做辅助决策,弥补了改进人工势场法的不足,使机器人能够顺利到达势场的全局最小点,提高了避障路径规划的安全性和可达性。论文利用Matlab进行了算法仿真,结果证明了所提方法的正确性和有效性。 相似文献