运用面向对象的方法设计人机系统

总结人机系统的现状,介绍了将面向对象的方法运用到设计人机系统中的优越性,并简单介绍了运用面向对象的分析,面向对象的设计和面向对象的编程方法,设计和开发开放式,分布式,面向对象的人机系统。     

GOM：一个CSCW设计模型

1.引言自Greif和Cashman于1984年提出CSCW(计算机辅助协同工作)概念以来.己有许多原型系统和商用系统问世。它们大致可分为如下几类[lj:(l)会议支持系统;(2)共享工作空间系统;(3)共享信息空间;(4)以计算机为媒介的通讯系统;(5)工作流和过程控制系统。目前在CSCW的研究和开发中所存     

CSCW协作多用户接口的设计与实现

协作多用户接口是ＣＳＣＷ的关键技术之一。本文在分析协作多用户接口特性的基础上，提出了其组成部件，分析并评价了它的两种支撑结构－集中式结构和重复式结构。最后提出了一种基于显示代理的混合型结构及其实现模型。     

骨骼服虚拟力控制方法研究

针对骨骼服运动中控制指令信息难以获取这一问题,提出了一种利用安装在操作者和骨骼服之间的多 维力／力矩传感器来估计骨骼服参考轨迹的方法．为了控制骨骼服跟随操作者的运动,并保持人机之间的作用力最 小,以达到辅助承重的目的,提出了一种虚拟力控制策略．该方法首先利用力／力矩传感器的测量信息构建骨骼服在 关节空间的关节控制力矩,然后产生控制骨骼服在操作空间运动的虚拟力,从而控制骨骼服在操作空间的轨迹跟随 操作者的运动．证明了其稳定性,并给出了仿真结果．仿真结果表明,所设计的控制器能实现骨骼服对人体运动的 跟踪,并有效降低人机之间的作用力．     

基于灰色关联分析的人机系统可靠性评价

在人机系统可靠性评价中,评价因素众多且具有不同属性。为使评价结果尽可能多地体现这些属性,且避免多指标权重难以确切分配这一弊端,文章在灰色关联分析法的基础上,将可靠性标准的各级别视为区间的概念,同时对分辨系数ρ的取值进行了探讨以避免随意性;然后,按隶属度最大原则确定人机系统可靠性评价等级。实例分析表明,该方法层次分明,简便实用,对人机系统可靠性评价具有较好的适用性。     

人机系统理论及在移动机器人平台的应用

针对机器智能发展研究存在的瓶颈问题，研究了人机结合应用的必要性，并在此基础上提出“人机系统”的概念，探讨了人机系统应用的一般性方法，给出人机系统的体系结构、交互原则、介入准则，并以移动机器人为平台结合改进的人工矢量场算法进行了应用．     

复杂人机系统人误分析与控制

当今随着各种人机系统的自动化程度越来越高,系统的硬件可靠性和软件可靠性在不断提高,但不管自动化程度多高,系统的控制监督维护都离不开人,同时系统高度自动化带来了高复杂化,对人提出了更高要求。换言之,人的失误会因此而增加,人的可靠性在下降。众多的重大事故证明,人的失误已经成为继技术失误之后的另一重要因素。研究复杂人机系统中的人误越来越受到人们的重视,对于提高复杂人机系统的安全性和可靠性是极其有益的,特别是对于如核电站、航天等重大工程项目以及采矿、金融、交通特别是民用航空和军事系统等更是成败攸关的。因此对于这些复杂人机系统中人因失误的分析和控制进行探讨,在理论上和实用上都是很有意义的。     

降维处理的多指标人机系统方案评价方法

为解决人机系统方案评价中指标众多、权重难于确定等问题,提出一种基于降维处理的多指标人机系统方案评价方法。该方法利用投影寻踪法构造投影函数,在无需确定指标权重的情况下,按照最优投影方向将高维指标数据投影到一维,通过比较一维投影值可获得最优设计方案,实现了高维指标数据的降维处理。同时,针对最优投影方向搜寻速度较慢、全局收敛性难以保证等问题,引入实数编码加速遗传算法,以投影值的标准差与局部密度的乘积为目标函数,投影向量为优化变量,搜寻最优投影方向,可快速获得评价结果。最后,以钻机的方案评价为例,对提出的方法进行了验证。     

人机工程学与热处理环境保护

本文概述了人机工程学的研究目的和研究内容，提出了将人机工程学与热处理环境保护结合起来进行研究的新方法，探讨了人机工程学在热处理环境保护上的应用。研究表明，运用人机工程学理论，加强对热处理生产中人－机－环境的人机系统研究，使热处理生产环境协调统一，人机功能合理分配，不仅有利于热处理环境保护，而且能提高热处理生产效率，推动热处理行业的技术发展。