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本文指出现有机器人力传感技术是静态测量技术,主要表现在测量原理上没有考虑到惯性力、哥氏力和向心力等机器人运动中所特有的力以及考虑外力的反映过程是应力波的传播过程,在测量误差和标定两方面也都沿袭传统静态测量技术。因此,现有机器人力传感技术只适用于低速均匀运动和慢变化的外力测量。对腕力传感器的实验证明上述论点是正确的。本文对动态力的测量途径做了初步探讨。 相似文献
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不用专门相移装置的三维面形测量 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种不需要专用相移装置实现相移,主要利用数字图像处理技术实现三维面形测量的方法,研究结果表明,用原干涉图像及1幅以上的移值条纹图主可能实现物体三维面形的测量。 相似文献
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M2M概念与无线智能传感网络的联合应用 总被引:3,自引:0,他引:3
M2M概念是移动通信的发展方向之一,它是充分利用移动通信网络覆盖优势的技术产物。无线智能传感网络是近年迅速崛起的短程无线通信技术,它具有低成本、灵活性强、适应性广和高容量等突出优点。文中从市场信息和技术发展的角度,简要介绍M2M的应用趋势;结合实际研发经验,着重介绍WSN的优缺点、发展现状和应用前景;最后阐述和举例分析二者的联合应用。 相似文献
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介绍了作者设计的黄河泥沙浑浊度实时传感监测系统的工作原理、系统电路和装置设计。本文提出的传感监测方法灵敏度高、测量方便、重复误差小,克报了放射性监测对人体产生的危害,并且对环境没有污染。 相似文献