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我所研制的某型光雷达方位系统传动装置的齿轮原设计用45钢制造,调质硬度26~30HRC。当仪器使用一段时间后,由于齿面软,磨损相当严重,齿轮副回差逐渐变大,系统精度明显降低。为此,我们根据SJ2066-82(小模效渐开线回柱齿轮通用技术条件》的要求,决定选用38CrMoAIA钢,第一步先进行预先热处理,调质硬度22~32HRC;第二步,切齿后再对齿目进行局部离子渗氮处理,深度0.10~0.25mm,硬度580~900HV,脆性1~2级。现将试验情况介绍如下;1渗氮试验设备齿轮辉光离子渗氛试验是在LD-60)型离子渗氮炉中进行的。用卜1型真空计测… 相似文献
53.
气动位置伺服系统的高精度控制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。 相似文献
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55.
讨论全数字伺服系统中的时间滞后,通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后,提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法。对于非滞后系统采用Smith伺服控制器,可以简化系统、提高性能指标。 相似文献
56.
电流的精确测量和过载保护是跟踪雷达伺服系统设计的关键因素。首先,设计了伺服电机电压和电流测量电路,主要分析了电流采样电阻和放大电路。电流测量电路包括四端子的采样电阻、精密仪表放大器以及电压跟随器。实验结果表明该测量电路实现了较高的电压和电流测量精度。然后,分析了电流过载保护电路原理和相关计算。当电流过载时,它能产生断开方位电机脉冲信号和功放故障信号,满足雷达伺服系统的设计要求。 相似文献
57.
VAST4成型机按功能可分为成型区、带束层区和胎体区3个部分。自动控制系统采用闭环控制,根据不同功能也分为相应的控制部分,采用以太网连接,通过PCAnywhere网络软件可互相监控和操作。带束层和胎体纠偏采用了VVS定中纠偏系统,该系统采用CAN网络进行现场通讯并通过DH 网络连接PLC和PC组成控制系统,可有效保证半部件的中心位置不变。成型机采用超声波裁刀对垫胶和预复合件裁断并对裁断速度进行了优化,既能保证胶料的切割质量,又可提高切割速度。 相似文献
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李小光 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2010,6(4)
介绍了一种基于ARM9处理器和LM629的足球机器人直流电机伺服控制系统的设计. 简述了实现该控制系统的软硬件设计方案,该系统具有使用电子元器件少、性能稳定、实时性高等特点,并在很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计.实验结果表明,该系统具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行. 相似文献
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