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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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于奇中三维奥陶系-寒武系地层走滑断裂非常发育。在于奇中三维利用相干、AFE、蚂蚁追踪技术、曲率开展了断裂检测,对比分析发现相干技术对常规断裂和异常体刻画效果最好,AFE和蚂蚁追踪技术有利于对小断裂的追踪刻画,但蚂蚁追踪技术刻画的部分小微断裂存在一定假象,曲率属性对层面变化较敏感,对断距较小的走滑断裂预测效果一般。 相似文献
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十字门中央商务位于珠海美丽的海滨。在这个美丽的城市设计项目中,主创设计师Gordon Affleck希望商务区能够完全融入珠海的海岸线之中,并利用建筑的语言充分展现当地独特的景观个性。十字门中央商务区是一个计划占地64万平方米的大型城市设计项目。作为主创设计师,Gordon Affleck希望通过它展现出珠海美丽的自然环境和著名的天然雕塑礁岩海岸线,并依靠特殊的地缘位置,成为驱动经济发展的强劲引擎。其中320米超高塔楼,则将成为当地全新的地标性建筑,并与 相似文献
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以黑山露天煤矿滑坡为例,对滑坡工程地质条件及现状稳定性进行分析,验证了岩体参数及滑面选取的准确性;通过控制滑面形态及滑面深度,对不同条件下的稳定性计算结果进行了分析比较。计算结果表明滑面形态及深度不同,稳定性有较大差别,说明滑面的确定对滑坡稳定状态及发展趋势的判断有着较大影响。 相似文献
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《现代电子技术》2018,(5):110-115
传统基于移动闭塞模式下的城轨列车运行路线追踪方法在面向海量人流和车流的情况下,存在延误扩散以及线路运行的恢复能力差等问题。因此,提出基于大数据分析的城轨列车运行路线追踪方法,在Hadoop架构下塑造Map/Reduce并行计算架构的大数据运行方法,通过Map阶段任务配置与分发以及Reduce阶段任务合并与数据存储,对城轨列车运行数据进行学习、分析以及存储,塑造基于极大代数的列车运行计划模型,在分析模型参数的基础上,设计列车运行计划模型的约束条件,得到列车运行计划在极大代数中的线性模型,实现大数据环境下城轨列车运行路线的合理规划。实验结果表明,运用此方法的列车可顺利通行,对客流具有较强的调控性,确保列车均匀稳定地运行。 相似文献
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通过对接轨站设置位置和布置图型主要影响因素的分析。按照能够充分反映接轨站作业特点的交接方式。对接轨站所采用的布置图型进行了归纳和分类。 相似文献
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