基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的研究

利用工作在红外波段的激光，通过测量“调制光波”往返于被测距离上的上位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置，并可获得理想的位置控制信号，实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理 和基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的实现方法。     

一种新的位置数据融合方法的研究

给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法，该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性，构造团队期望效用函数（或密度），并基于该期望效用函数求得位置参数估计，其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响，本文给出了仿真结果。     

一种示教用液压机器人

本文介绍一种示教用液压机器人及此设备的液压闭环位置控制系统和计算机控制系统．     

谈电机饥座及端盖搭子孔位置公差标注

中小型异步电动饥机座及端盖塔子孔的轴线对搭子中心平面均有一对程度要求．如图1所示。(此图为YBl32前端盖)我们在检测该零部件时，发现有的机座或端盖只有一个搭子孔的轴线符合对称度要求。其余一个或几个搭子孔的轴线都不符合对称度这一要求。     

同步电机转子位置检测和定位

同步机矢量控制系统所用转子位置信号,多用脉冲码盘来检测。因此转子最初位置的确定及码盘的定位,对同步机控制系统来说,是一个非常重在的问题。本文给出了转子定位的基本原理,介绍和分析了Siemens公司同步机系统转子位置检测、定位及所用电压模型的工作原理、单元图等。     

一种准确确定封隔器坐封位置的方法

应用弹性力学理论,对封隔器坐封前影响油管柱轴向变形的主要因素如油管自重、温度效应、浮力和横向效应等做了详细分析,得出油管总轴向变形量的计算公式。实例计算表明,封隔器坐封前油管柱的总轴向变形量与油管柱长度的平方成正比,其比例系数与油管的线密度、内外径、弹性模量、泊松比、热膨胀系数、压井液密度和地温梯度有关。计算出油管柱任意长度下的总轴向变形量,即可准确确定封隔器的坐封位置。     

4款乳香飘鲜的西餐

乳品对于每个人来说都不陌生，自从离开母体那刻起，便注定与它结下不解之缘。无论是襁褓中的婴儿还是步履蹒跚的老者，都会对它不离不弃，始终如一。选乳品入馔烹调，更是锦上添花，它总会在关键的时刻，在你舌头上的某个位置，流露出浓缩的香滑与清纯的快乐。     

电缆短路断路位置判定方法

随着定向井技术的发展,有线随钻测量仪SST已在各油田广泛使用。现在我国在用的SST绝大多数都使用?8mm单芯铠装电缆来连接井下仪器和地面数据接收仪(地面计算机)。     

一种提高电梯平层精度的方法

本文详细分析了电梯平层过程，着重讨论了爬行速度对平层精度的影响。提出一种基于自校正模糊推理的爬行速度获取方法。实践表明使用该方法可迅速得到合理的爬行速度，显著地提高了电梯的平层精度。     

数控机床伺服系统加减速控制的指数算法及其分析

根据数控机床伺服系统对运动平稳性的要求,采用优化设计建立了加减速控制的指数算法,分析了算法对系统性能的影响,给出其位置误差的计算公式和补偿办法,解决了数控加工中存在的相关问题。