易结疤环节执行机构的使用经验

执行机构作为自控系统的最终执行环节，是提高工作效率、发挥自控作用的关键环节。随着科学技术的不断发展和自控水平的不断提高，自动控制的投运率越来越高。自控系统对执行机构的要求也越来越高，特别对执行机构位置反馈的稳定性、控制精度和长期运行可靠性的要求更为严格。     

非透视3点问题的解析解

由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.     

基于消除误差提高定位精度方法的分析

通过对定位精度易产生误差的原因进行分析,提出了消除误差、提高定位精度的操作方法.实践证明,一面两销定位方法既简单可靠,又能满足精度要求.     

SPAC系统中水热CO2通量光合作用的综合模型（Ⅱ）：模型验证

本文利用禹城综合试验站土壤－植物－大气连续体系综合观测场冬小麦田实测资料，对“SPAC系统中水热、CO2通量与光合作用的综合模型（Ⅰ）模型建立”一文所建立的模型土壤水分动态、蒸发蒸腾和冠层CO2通量等功能进行了验证，利用波文比观测水汽通量结果、土壤水分剖面监测结果分别与对模拟计算腾发量和土壤水分剖面的验证结果表明，模拟计算的腾发量和土壤水分剖面是比较准确的；将模拟的光合作用过程中的CO2通量与实测值对比表明，模拟值与实测值的变化趋势是一致的，但是数据上存在一定的差异，模拟光合作用过程和强度符合一般规律，总体说明，所建立的系统模型在上述功能的模拟上是可行的。     

综放工作面巷道位置的选择

通过对东滩矿已采综放面１４３上０７（西）、４３上０２、１４３上０５顺槽布置情况的分析，探讨了综放工作面顺槽位置选择的做法。     

伺服阀分辨率影响电液位置伺服系统低速性能的研究

本文分析了伺服阀分辨率对电液位置伺服系统稳定性的影响，对其劣化系统低速性能进行了分析仿真，并指出了减小阀分辨率误差影响的思路和措施。     

无人机应用GPS定位导航的升空试验分析

通过以电影经纬仪跟踪测量的无人机载ＧＰＳ动态试验及已知地面控制站精确位置坐标的地面ＧＰＳ静态试验，对ＧＰＳ及位置差分ＧＰＳ动态定位特性，定位误差分布进行了统计分析，并对ＧＰＳ定位误差的平稳性问题即定位误差短时漂移范围做了考察，获得了飞行试验数据及分析统计结果。这些结果为ＧＰＳ对与无人机定位与导航控制，在ＧＰＳ在组合导航中进行导航修正的算法设计及工程实现奠定了基础。