基于Kinect 3D体感摄影机的健身教练系统设计

为了克服现有智能健身教练系统的功能缺陷,提出一种基于"互联网+"和多源信息融合技术的健身教练系统的设计与实现方法。基于多通道传感信息,设计姿态校正算法,克服单一图像传感器信息不完整的缺陷,保证姿态校正的准确性;该系统既能有针对性地给出科学的健身计划及营养计划,也能实时检测健身动作是否正确并实时进行语音、图像纠正提示,引导使用者做出正确的动作,在一定程度上完成私人教练的全部职责;另外,该系统也可用于减肥、康复等。     

基于体感交互的智能家居控制与监护系统

为实现通过手势对家居电器设备的控制,并对室内危险情况进行实时监测和报警,设计了基于体感交互的智能家居系统。该系统利用Kinect设备捕获RGBD图像信息,将识别出的手势信息作为控制信号,通过ZigBee局域网对家居设备进行控制;同时对场景中可能出现的老人或小孩摔倒情况进行实时检测判定,对危险情况报警。实验结果表明,该系统能满足通过手势对家居设备进行控制的需求,并且对摔倒情况能进行检测和报警。     

基于微软Kinect的体感控制智能窗帘系统

设计了一种基于微软Kinect的体感控制智能窗帘系统。采用微软Kinect v1传感器及其开发者工具包(SDK)和Microsoft Visual Studio集成开发环境作为核心开发工具,并和基于80c51单片机的步进电机控制系统组成体感控制智能窗帘系统。能够通过Kinect体感传感器对人体肢体动作识别并做判断,并将判断结果通过串口通讯传送至单片机控制步进电机系统,从而使得通过肢体动作控制窗帘系统的开启和关闭。本系统具有动作判断准确、易于针对特殊群体进行拓展开发、使用方便等优点,在智能家居、残疾人士辅助工具方面有较大应用价值。     

基于CNN与双向LSTM的行为识别算法

针对传统行为识别依赖手工提取特征,智能化程度不高,识别精度低的问题,提出一种基于3D骨骼数据的卷积神经网络(CNN)与双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)的混合模型。使用3D骨骼数据作为网络输入,CNN提取每个时间步的3D输入数据间的空间特征,Bi-LSTM更深层地提取3D数据序列的时间特征。该混合模型自动提取特征完成分类,实现骨骼数据到识别结果的端对端学习。在UTKinect-Action3D标准数据集上,模型的识别率达到97.5%,在自制Kinect数据集上的准确率达到98.6%,实验结果表明,该网络有效提高了分类准确率,具备可用性和有效性。     

基于多维度体感信息的在线考试异常行为监测

考试者监测是在线考试面临的主要难题之一。传统监测方案主要集中在考试者的身份识别方面,缺乏对考试者异常行为的有效识别。面向在线考试异常行为监测,提出通过体感数据采集仪Kinect获得考试者的骨骼关节点位置以及头部偏转角度等姿态数据,判别在线考试过程中考试者的异常行为。同时,针对单一的动作事件判别方法存在的虚警率高的问题,提出利用多维度体感信息识别考试者行为的新思路。通过分析一个时间窗口内异常事件发生的频次以及持续时间等信息,判断考试者当前的行为是否异常。实验表明,所提方案可以有效地监测考试者在考试过程中出现的异常行为。     

蜂鸟

近年来,随着新技术的发展,无人飞行器得到了长足的进步。无人机技术代表着科技前沿技术的发展和控制领域的创新。但是,无人机昂贵的造价使得大部分人都无法接触和学习到这一先进技术。因此,为了解决个人娱乐和教学科研等方面的需求,文中设计并制作了一款低成本、既能自主飞行,又可遥控的迷你型四旋翼飞行器。本作品主要由四旋翼飞行机器人和上位机程序两大部分组成,可以广泛应用于个人娱乐、算法研究与验证、教学等领域,也可以作为其他四旋翼飞行器的飞行控制板。而伴随着国内外无人机研制投入和采购需求的爆发性增长,智能型无人飞行器的开发和研究具有重大的现实意义和巨大的经济效益,而本作品可以作为飞行器平台的研究与开发平台加以推广。     

基于体感识别的辅助倒水机器人控制系统

为了更好的给老年人及残疾人提供服务,基于体感识别技术,设计了辅助倒水机器人控制系统。首先通过Kinect摄像头获取人体景深图像,然后利用体感识别控制算法对人体姿势进行识别,最后将识别结果转换为控制命令传输到辅助倒水机器人使其执行相应动作。实验表明,辅助倒水机器人具有良好的操控及执行性能,能较好地满足老年人及残疾人的需求,对服务型机器人领域的发展研究具有很好的参考价值。     

基于Kinect体感技术开发幼儿认知系统技术可行性研究

基于Kinect体感器开发一套幼儿认知系统,以激发幼儿认知的兴趣,陶冶幼儿的情操,促进幼儿的智力发展,提高幼儿的认知能力。幼儿认知系统是基于Kinect的体感技术,借助Kinect感应系统来定位捕捉幼儿动作及识别幼儿的语音信息,通过Kinect体感设备与计算机系统连接,将动作及语音信息输入系统,实现幼儿与系统之间互动,带幼儿进入模拟真实的认识环境中,沉浸在虚拟现实中进行认知训练,在娱乐中提高幼儿认知能力。     

动作识别技术及其发展

首先简要介绍了目前主流的两个动作识别技术及其主要原理,主要包括基于图像和视频识别技术进行识别和基于运动传感器参数进行识别;然后根据这些动作识别技术重点介绍了其发展和应用状况,以及相关专利的申请状况;最后,对动作识别技术的发展前景进行展望.     

华北电力大学暨华硕体感创新实验室揭牌仪式成功举办

3月14日,由数理系主办的华北电力大学暨华硕体感创新实验室揭牌仪式在保定校区举行。校党委副书记、副校长张金辉,校长助理米增强,华硕科技(苏州)有限公司总经理高致远,我校教务处、科技处、学生处、团委及华硕公司部门负责人出席了仪式。张金辉副书记与高致远总经理共同为华北