GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用

介绍了GPS／电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发，在WINDOWS环境下，基于VB6．0，利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC－104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣，根据侦察机器人系统的特点，选择逆向伪距差分算法对电文进行处理，并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析，在电子地图的管理上，提出了将监视区域二次划分的方法，利用BMP位图，对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。     

B420矢量处理模块及其在声呐信号处理中的应用

介绍了B420矢量处理模块的组成及其在声呐信号处理中的应用,并用实验证明了该模块在信号处理中的地位和意义.     

胃电信号的检测与处理

文章在阐述国内几种胃电图仪存在问题的同时，主要在ＰＣ系列上直接垢４道胃电检测系统的设计思想和系统构成，该系统数据处理方法先进，使医生可获得更多的诊断信息。     

基于小波算法的摆式列车倾摆指令实时提取

由于摆式列车线路检测系统测得的线路超高时变率信号是平稳的且含有幅度大、频带宽的噪声 ,难以用常规的滤波方法得到摆式列车实时倾摆指令。本文介绍了多分辨率分析的基本原理及快速算法 ,讨论了基函数的选取 (构造 )原则。根据超高时变率信号的特征 ,合理选择基函数 ,提出了一种对流式数据的实时滤波算法 ,通过对仿真和线路试验实测数据的处理与常规滤波方法进行了比较。结果表明 ,该算法能更快地实时提取摆式列车倾摆指令。     

基于LonWorks和DSPs的智能节点

本文提出了一种基于LonWorks和DSPs的智能节点设计方案，并给出了具体的实现方法。该方案简单、可靠，充分利用了LonWorks强大的网络性、可靠性和DSPs强大的数据处理能力，大大提升了节点的智能化程度。     

傅立叶变换在虚拟仪器LabVIE中的应用

文中介绍了LabVIEW环境下用NI公司高级分析库里的信号处理工具包的Real FFT.vi傅立叶变换,采用此种方法对某型飞机起落架液压测试系统采样信号进行频谱分析,实验证明其效果良好.     

一种新的两个侦察站对雷达定位区域的计算方法

提出了一种新的对雷达定位区域的计算方法。这种方法是利用两站的部署位置，计算出某个小区域圆概率误差(CEP)，如果小于或等于某个给定值时，就认为这个小区域是要计算的定位区域的一部分。这种方法不仅能计算出定位区域，而且每点的定位精度是已知的并且一致。     

战场侦察武器装备效能评估分析技术研究

详细阐述了武器装备效能评估分析技术在国内外研究的现状和发展方向,并针对战场侦察武器装备效能评估分析技术研究的内容和关键技术进行了分析和论述。     

我国发展数字电视的现状、问题与对策(下)

(上接第 11期 )5　数字化电视自 2 0世纪 70年代开始 ,国际通信技术率先向数字化发展 ,此时数字集成电路和微处理器发展非常迅速 ,很多电子设备如通信设备、测量仪器、控制设备、广播电视设备等开始采用数字电路和微处理器 ,以提高设备的性能和增加新的功能 ,在电视机方面出现采用微处理器的遥控器 ,采用由半导体存储器 (RAM)构成的帧存储器实现画中画 (PIP)功能等 ,同时在国际上出现数字处理电视机 ,2 0世纪 90年代后期我国电视机厂家采用数字处理集成电路生产数字处理电视机 (DPTV)。5 .1　什么是数字处理电视机我国电视台播放的电视…