基于加权的无人机集群组网分簇算法

在无人机集群组网中,节点的高速移动会造成网络拓扑结构更新频繁,使网络管理变得更加复杂。分簇能够增大网络容量,实现空间资源的复用,是优化网络管理的有效手段之一。针对大规模、高速移动的环境进行了研究,提出了一种多参数加权分簇算法。该算法将最大速度相似度分簇算法中的分簇指标引入到加权分簇算法中,并且对链路保持率、节点度差、节点剩余能量进行改进,综合考虑这四种参数,通过加权组合的方式选举具有最大权重的网络节点作为簇头。仿真结果表明,该分簇算法不仅能够减少簇的数量和簇间切换率,提高分簇的稳定性,而且能够延长最小节点生存时间,改善网络的整体续航能力。     

丙烯酸酯弹怀体对聚甲醛耐老化性能的影响

将自制的丙烯酸酯弹性体、抗氧剂和光稳定刺与聚甲醛熔融共混后进行紫外线老化实验．并对老化前后试样的力学性能和表面层分子量进行了测试。结果表明，改性聚甲醛的分子量得到了较好的保持，抗冲击韧性及断裂伸长率均明显优于未改性聚甲醛。     

企业转型与互联网思维

正面对强大的互联网浪潮,很多企业都切身地感受到了转型之势,当然也有很多企业因为转型成功而发展迅猛。今天已是互联网时代,企业转型必然离不开互联网,互联网不仅仅是一种工具或平台,它更是一种特定的思维方式,也就是互联网思维。什么是互联网思维?互联网思维是一种客户至上的思维,企业不仅要"讨好"客户,更要建立庞大的客户关系网。     

半监督的稀疏保持二维边界Fisher分析降维算法

针对样本集中类别标签样本不足的问题,提出一种半监督的稀疏保持二维边界fisher分析降维算法.首先利用图像像素间的空间结构信息,基于图像矩阵进行降维;然后设计类内散度矩阵和类间散度矩阵,以保持样本间的类内紧凑性和类间分离性;最后通过稀疏保持对特征间的稀疏重构性加以约束,所获得的稀疏重构权重保持了局部几何结构,而且也包含了自然鉴别信息.在YALE,ORL和AR人脸数据库上的实验结果表明,该算法具有很好的分类和识别性能.     

产业信息

正Microchip携手传感器制造商为用户带来极大灵活性Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)宣布推出一款极具灵活性的交钥匙式低功率传感器集线器SSC7102。新器件不仅令传感器融合的实现更为轻松,还极大地丰富了可支持传感器的选择。事实上,Microchip此次采取了与多家业界领先的传感器制造商以及传感器     

密集标志点集的拓扑保持变换方法*

为了解决图像变换后拓扑结构不保持的问题,提出了一种密集标志点集情况下的拓扑保持变换方法.该方法首先确定拓扑不保持的局部区域;然后确定拓扑不保持区域的方向角;最后根据该方向角确定并删除密集标志点集中引起拓扑关系不保持的标志点,从而得到拓扑关系保持的变换结果.实验证明该方法能较好地解决密集标志点情况下的拓扑不保持问题,不仅效率高,而且配准效果好.     

AOS系统中的帧同步技术性能分析与仿真

为提高高级在轨系统（AOS）中数据传输的可靠性,对AOS帧同步技术进行研究。在分析了帧同步状态转移过程中可能出现的漏检现象与虚警现象的基础上,采用经典Z变换方法,研究了选取不同长度的附加帧同步标记、前方保护时间和后方保护时间对帧同步入锁时间、误锁概率、误锁后最快解锁概率和帧同步保持时间等重要性能参数的影响,并给出了仿真结果。最后给出了不同误码率下AOS帧同步参数选取的建议值,为实际应用提供参考.     

基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析

针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模糊控制自适应调节滑模面的切换增益,降低控制抖振。仿真分析表明,提出的方法不仅能够显著降低传统滑模变结构控制器的抖振,而且对参数摄动和未建模动态具有较高的鲁棒性和适应性。     

水下球形机器人BYSQ-2的原理与动力学分析

提出了一种新型水下球形机器人BYSQ-2的结构构型,其内部转向机构与螺旋桨推进器配合可完成基于惯性系的水下六自由度运动。由于外形的球对称性,BYSQ-2的运动方程较为简单,且流体动力学计算没有耦合项。由于配重在运动过程中绕水下球形机器人中心旋转,因此分别研究配重和其它部件的动力学特性,便于系统的建模分析和控制研究。     

基于分数阶微分自适应算法的煤尘图像滤噪

针对传统的煤尘图像滤噪方法迭代过程长、滤噪效果不理想、纹理保持能力差等问题,对现有的滤噪方法进行改进,建立了基于分数阶微分模型的自适应滤噪算法。改进算法对参数u的变化梯度进行调整,从整数阶扩展到分数阶;根据区域特征分别对算法中的各项参数进行自适应选择。实验结果表明,改进后的滤噪算法收敛速度快,迭代次数少,滤噪效果好,纹理保持能力强,且其检测滤噪效果能力的量化指标获得了很好的改善。