船舶最小能量消耗的控制指标

本文介绍了一种船舶自动航行时,使推进能量消耗为最小的控制指标,它同目前存在的各种指标相比,具有一定的优点.     

莱钢战略客户影响因素分析及保持探讨

根据莱钢战略客户的特点,从分析客户占有率入手,建立客户购买数量趋势模型对市场和客户需求进行分析;利用“企业-客户”价值模型,探讨了影响企业战略客户关系的因素,提出了莱钢应通过增加客户效用、降低客户成本的方法保持战略客户。     

智能电表用磁保持继电器失效原因及机理分析

磁保持继电器是智能电表的核心部件之一,应具有高的可靠性、安全性及抗短路电流能力。本文针对智能电表用磁保持继电器的常见失效原因进行了分析。结果表明,触头表面污染引起磁保持继电器熔焊失效;复合铆钉触头开裂导致磁保持继电器熔焊失效或断开失效;在进行短路载流能力试验时,不合理的磁保持继电器结构引发爆炸;中间位置导致磁保持继电器出现断开失效。     

含SVG的新能源多馈入系统振荡分析和广义短路比计算

弱电网中静止无功发生器(SVG)与新能源设备交互作用明显,如何分析含SVG的新能源多馈入系统的振荡特征是个难题.为此,建立了SVG和新能源联合运行且网络结构保持的系统动态模型,提出了考虑SVG影响的新能源多馈入系统广义短路比计算方法,并用于判断系统是否稳定以及量化系统稳定裕度.首先,推导了网络结构保持的模型的系统传递函数矩阵和特征方程;然后,基于模态摄动理论构造了可近似多馈入系统主导特性的等效同构多馈入系统,并严格论证广义短路比可用于分析含SVG的新能源多馈入系统的振荡稳定裕度;最后,给出了考虑SVG影响的新能源多馈入系统广义短路比及其临界值计算方法,以及电网强度和系统振荡稳定裕度的量化方法.仿真算例说明了所提分析和计算方法的有效性.     

Li4Ti5O12的合成及其在锂离子电池中的应用

采用固相法合成了Li4Ti5O12材料.用XRD表征了材料的结构特征.用循环伏安、电化学阻抗和恒电流充放电考察了LiCoO2-Li4TiO12体系的电化学性能.结果表明,当电流密度为0.1mA/cm2 时.该体系下的首次放电比容量为122.2mAh·g-1,经过100次循环之后,比容量保持在112.9mAh·g-1.当电流密度为0.2mA/cm2时,50次循环后容量衰减仅为5.3%.实验证明,该体系下的电化学性能比较稳定.是一种比较有潜力的锂离子电池体系.     

基于串级MPC和EPS的集成驾驶员转向车道线保持

针对电动助力转向( EPS)作为转向执行机构的车道线保持的控制系统设计及保留驾驶员对车辆操控问题,提出基于串级模型预测控制( MPC)和EPS集成驾驶员转向的车道线保持系统. 在车道线识别视觉系统空间,建立车道线保持状态空间模型,设计基于MPC的车道线保持控制器( LMPC) . 建立EPS状态空间模型,设计基于MPC的EPS车辆前轮转角控制器( EMPC) . LMPC与EMPC经逆转向机构模型组成串级控制结构. 分析驾驶员转向对车道线保持控制的影响,进而通过保留驾驶员对车辆控制来提高处理紧急事件的能力. 仿真结果表明:在不同车速和不同曲率道路下,该控制策略均能快速消除横向位置偏差和航向角偏差,保证车辆沿着车道线行驶,具有较好的适应性和鲁棒性. 驾驶员转向可以改善车道线保持和提高车辆主动安全性.     

鲁棒局部保持投影的表情识别

针对局部保持投影的流形学习算法对于噪声与异常值的敏感性，提出了一种鲁棒的局部保持投影算法. 其基本出发点是首先对所有数据点进行评估，以获得它们可能成为异常值的信息，然后再将这种信息用于邻域选择与低维嵌套中. 采用鲁棒局部保持投影进行人脸的表示方法，对JAFFE表情数据库进行了实验，结果表明，该方法有效.     

基于特征融合和有监督局部保持投影的蛋白质亚核定位

传统的蛋白质亚核定位利用单一序列特征表达导致信息不足,且表达与定位孤立导致信息不充分利用,为此利用伪氨基酸组成和位置特异性得分矩阵,收集到氨基酸物理化学特性信息和蛋白质进化信息,从而形成信息丰富的融合表达。在该基础上利用有监督局部保持投影学习数据低维流形,进而得到类间分割、类内保持的低维判别特征。然后依据此数据分布,适用最近邻分类器预测亚核位置。最后在标准数据集上,十折交叉验证的评估结果表明:该方法相较于已有方法在精度上有较大提升。     

协同编辑系统中保持共享对象一致性的研究

如何保持共享对象的一致性是实时协同设计中的核心问题。文中介绍了一种新颖的保持共享对象一致性的方法。根据协同图形编辑系统中操作冲突的特点,使用消息驱动机制,配合同步机制和冲突检测与消解机制,使得系统既能保持共享对象的一致性,又满足了实时协同设计中的响应性、因果顺序一致性,并最大限度地保持了用户的操作目的。