基于多传感器集成的机器人整机自动控制方法研究

受到不同传感器信号融合度与传感器分布位置的影响,机器人整机在自动控制过程中存在多传感器信号响应反馈不同步的现象。通过对机器人结构运动力学模型的建立与分析,完成对不同位置传感器所应发送力值信号大小的获取;根据获取的数值对传感器分布位置与规格进行修正,在硬件结构上减小控制误差量;通过引入信号同步算法,统一机器人整机不同分布位置上传感器信号到达控制器的时间,实现在控制程序上的误差修正。通过对不同差量下不同感应器指令响应误差数据的收集、对比、分析,证明提出的控制方法能够有效提升自动控制信号的同步效果。     

基于单片机控制的孤立词语音自动识别系统设计

由于孤立词语音自动识别技术具有操作简便,方便日常生活的特点,因此该文设计基于单片机控制的孤立词语音自动识别系统。系统采用型号为SH86270主控单片机接收由SH69P848AM芯片控制的语音识别电路输出结果,通过A/D转换器得到离散数字语音信号,将孤立词语音信号转换为电信号,再经A/D转换器转换为数字信号后输入系统进行预处理。采用动态时间规整算法获取距离最短语音信息,得到孤立词语音识别结果。实验结果表明,该系统具有较好的声学相似性,可有效识别出测试的孤立词语音信号与标准信号的最小距离,识别率和滤除干扰率均很高,识别时间短,识别效果显著。     

基于迁移学习的并行化大数据流传输系统设计

传统系统在并行化大数据流组件不变情况下的吞吐量会随着并发数增多而减少,影响数据流传输效率。为了解决这一问题,提出基于迁移学习的并行化大数据流传输系统。系统硬件由FPGA核心控制器、XC7K325T-2FFG 900芯片、DCM时钟组成,用于实时传输数据流。系统软件是在STORM平台上引入迁移学习算法。软、硬件结合,完成基于迁移学习的并行化大数据流传输系统设计。实验分别测试了两个系统在并行化大数据流组件不变情况下的吞吐量。将并行化大数据流分类组件设置为(5.5),(5.6),(5.7),(5.8),从实验结果可知,所设计的系统吞吐量会随着并发数、线程增多,呈上升趋势,能够有效提升并行化大数据流传输效率。     

复杂噪声场景下的电子音乐信号智能检测算法设计

电子音乐信号检测有利于音乐的分类和后续处理,针对当前电子音乐信号检测方法没有考虑噪声对电子音乐信号检测结果的干扰,导致电子音乐信号检测错误率大,检测时间长,无法满足现代大规模电子音乐信号检测的实际要求。为了解决当前电子音乐信号检测过程中存在的一些局限性,提出一种复杂噪声场景下的电子音乐信号智能检测算法。首先分析电子音乐信号智能检测的原理,引入小波变换对电子音乐信号中的噪声进行抑制;然后从消噪的电子音乐信号中提取特征,并根据电子音乐信号类型构建学习样本;最后引入最小二乘支持向量机对电子音乐信号智能检测模型进行构建,分析电子音乐信号的变化特点,并对其参数进行相应的优化。仿真实验结果表明,对于复杂噪声场景下的电子音乐信号,文中方法可以获得较高精度的检测结果,检测时间也明显得到了减少,获得了比其他方法更优的电子音乐信号,对复杂噪声具有较强的鲁棒性。     

基于多压电薄膜传感器的睡姿识别方法研究

睡眠姿势是评估睡眠质量的一个重要因素,对呼吸暂停和心血管疾病有着重要影响。为提高心冲击(BCG)睡姿识别的准确性,提出一种通过多路压电薄膜传感器采集心冲击信号实现睡姿识别的方法。首先设计多压电薄膜传感器组成的软垫来获取BCG信号,然后对预处理后的BCG波形进行时域分析,利用特征比值法优化特征向量,最后输入粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)实现仰卧、左侧卧、右侧卧、俯卧4种睡姿的准确识别。结果表明,该文方法与已有睡姿识别方法相比准确率提高到97.1%,克服了单路BCG波形受个体差异及环境的影响,为家庭医疗与无感睡眠监测的研究提供了基础。     

基于磁记忆检测的储罐罐壁典型缺陷信号研究

目前将磁记忆检测技术应用于储罐罐壁检测的研究相对较少,缺乏对罐壁典型缺陷磁记忆信号的定性与定量分析.鉴于此,将具有缺陷早期识别能力的磁记忆检测方法应用于油气储罐罐壁缺陷的检测中,根据储罐罐壁典型缺陷的形貌特点,设计加工储罐罐壁典型缺陷刻伤试样,采用 自制的磁记忆信号三维检测平台对其进行检测,探究磁记忆信号特征参数与刻伤...     

基于预警理论的预应力碳纤维增强复材抗弯加固钢筋混凝土梁试验研究

针对预应力碳纤维增强复材(CFRP)加固后构件的延性明显降低、安全储备不足、破坏前没有明显预兆问题,提出基于预警理论的预应力CFRP抗弯加固设计方法。该方法在加固构件的实际安全储备低于设计的目标值时可以通过自身预警保险丝的断裂发出明显的预警信号。为研究该设计方法加固后的构件破坏前是否可以发出明显的预警信号、通过定义合理的构件屈服点后安全储备是否可以满足设计要求,制作了4根混凝土梁并进行抗弯性能试验。试验结果表明:加固构件在安全储备低于设计值时保险丝断裂、剥离发出预警信号;通过最远法与作图法确定的构件屈服点与预警点一致,通过采用基本安全指标和等效安全指标评估,以预警点作为加固构件的屈服点相较于以钢筋屈服作为构件屈服点更加合理且安全储备满足要求。     

TBM机载超前钻孔可视化系统研究及应用

针对TBM机载超前钻机对超前地质钻孔结果、围岩岩性、地质灾害等判识及分析的不足和缺陷,创造性提出了将一种钻孔可视化系统加载并应用于TBM超前钻孔的探测分析中,实现对复杂地质条件下硬岩类隧道TBM施工超前地质围岩岩性、地层裂隙构造带、地质灾害等的定性、定量判释和图像化精准识别,从而为隧道TBM施工更加安全、可靠、快速提供了辅助手段及重要依据和佐证。     

氢气循环条件下燃料电池中氮气和水传输特性研究

质子交换膜燃料电池系统在氢气循环的运行过程中,阴极侧空气中的氮气和水会穿过质子交换膜渗透到阳极并逐渐积累,降低阳极的氢气浓度,影响燃料电池系统的发电性能。通过研究电堆结构参数和运行参数对氮气和水从阴极渗透到阳极的传输过程,发现氮气的渗透主要受膜厚度、膜湿度和气体压力的影响,而水的渗透除了膜厚影响以外,还受电流的大小的影响。这些结果为氢气循环条件下燃料电池系统稳定运行和制定合理的尾气排放策略提供理论依据和设计参数。     

中央节目无线发射台站自动化系统设计与实现

本文结合云南省中央节目无线发射台站自动化系统的建设历程,简要介绍了此系统的技术构架和主要功能,分析了诸如B/S构架、移动通信网络等技术对于云南省系统建设的适用性,也同时指出了一些不可回避的问题和改进方向.