一种基于超短基线的声信标定位方法

针对在信标工作方式下常规超短基线定位方法因缺乏斜距信息无法对信标进行定位,提出了一种仅用目标方位信息来确定信标位置的方法.通过多次测量得到方位信息,建立了方位信息和目标位置的关系式,利用最小二乘方法获得信标在大地坐标系下的位置.湖试实测数据处理结果表明,在观测次数m较小的情况下得到的结果其定位精度和稳定性虽然不如应答工作方式下的常规超短基线定位方法,但解决了信标工作方式下无法定位的问题.若需提高定位精度,仅要增加观测次数m.     

信标可控性定义及问题

死锁是资源分配系统中极不希望出现的现象,目前死锁控制的一个重要的方法是信标控制法,信标控制法的基础是信标可控性的定义.对于普通Petri网,已有一个完善的信标可控性定义,而对于一般Petri网,这方面的工作还需改进和完善.近年来,学者们针对一般Petri 网及其子类提出了不少信标可控性定义,但这些定义并不完善,仍有大量的问题亟待解决.首先回顾了文献中的各个信标可控性定义,提出了两个新的信标可控性定义,然后从可控性定义的宽松程度、应用范围以及等价性等方面分析比较了现有的信标可控性定义优缺点.最后给出了今后的研究方向.     

柔性制造系统非阻塞监督控制器优化设计

针对一类含有并发执行装配过程的柔性制造系统G-systems,提出一种新的死锁预防策略保证该系统的非阻塞性,即在控制下,受控系统从任意可达状态都可以到达理想状态.首先对Petri网模型中基本信标实施控制,保证了基本信标的最大可控,然后通过线性规划算法求取所有从属信标满足可控性的条件,即获得基本信标的控制深度变量.与现有方法相比,该策略优点在于只需加入少量的控制库所,就可避免不必要的迭代过程;其次是提出控制器输出弧位置优化策略,得到了结构更为简单、许可行为更多的非阻塞Petri网控制器.     

无线传感网中一种基于从信标辅助的改进质心定位算法

针对当前无线传感网质心定位算法的不足,提出了一种基于已定位节点辅助下的改进质心定位方法.通过独立定位计算与综合定位分析,最终获得精确的位置信息.本方法同时扩展了网络中可定位节点的范围,从而使得全网内的节点都可以方便地进行定位.     

室内无线传感网络差分定位算法研究

针对现有无线定位技术应用到室内存在的诸多问题,结合无线传感网络技术,分析比较现有成熟的定位方法,针对室内特有的环境,提出一种实用的室内定位方法.以RSSI测距的多元回归模型为基础,利用信标节点的距离差分信息,修正目标节点的距离信息,并结合三边定位算法进行仿真,结果证明算法计算量小,无需较多的信标节点却能保证很高的定位精度,以算法为核心的定位系统能够适用于室内环境,效果满足要求.     

基于信标的柔性制造系统的优化死锁预防策略

针对柔性制造系统（FMS）中的死锁问题,根据矩阵理论给出了Petri网中基本信标的概念,进而提出一种基于基本信标和混合整数规划法（MIP）的死锁预防策略．该策略将最优基本信标作为控制对象,以混合整数规划法给出的系统无死锁条件为目标函数．不考虑从属信标受控条件便可在多项式时间内使系统受控．该控制策略的显著特点是以较低的计算复杂度实现整个系统受控,并使需要添加的控制库所和连接弧大大减少．控制实例证明了其有效性．     

高稳定性半导体激光器功率控制电路设计和测试北大核心CSCD

有些飞行器的表面安装有基于半导体激光器模块的激光信标系统,用于发出指定功率的稳定光束来配合地面光电系统对激光信标的捕获、识别和跟踪。针对该激光信标系统在宽温度范围下的高功率稳定性需求,设计了两种半导体激光器模块功率控制电路,分别对激光输出功率进行闭环控制和开环控制,采用国产和进口的激光器分别测试了两种控制电路在高低温下的功率控制效果,测试结果表明定电压开环控制电路的控制效果优于定功率闭环控制电路。     

多普勒全向信标的故障分析及其检修方法

随着目前飞机飞行环境复杂程度的增加,导航设备对于飞行安全起到至关重要的作用。目前,多普勒全向信标在我国的民航领域有着十分广泛的应用。本文主要针对多普勒全向信标的故障分析及其检修方法进行研究,并且结合实际的DVOR-4000故障实例对整个故障分析和排除的过程进行分析,以期更好地改善多普勒全向信标在民用导航中的应用。