装船机俯仰机构计算和L架结构有限元分析

装船机上部金属结构主要包含伸缩溜管、臂架、臂架皮带机、回转机构和L架等,为保证俯仰机构的计算准确快捷,文中提供了一种俯仰机构计算简图和计算方法。根据俯仰机构计算结果,采用有限元分析软件HyperMesh对关键部件L架结构进行有限元分析,对设备在多种工作角度及有风和无风两种状态下的L架结构的变形和应力进行分析,所得数据应用于指导设计。     

俯仰轴轴线位置的视觉标定方法研究

针对气膜孔五轴视觉测量系统中的俯仰轴轴线标定问题,提出了一种应用工业级摄像机和定制的标定靶标来确定俯仰轴轴线的空间位置的新方法.以具有锋利和完整直边特征的长方体金属块作为标定靶标,通过系统中俯仰轴的运动使靶标处于不同的位置和姿态,并由三维运动平台带动摄像机运动,使其对焦于处于不同状态的靶标表面,并采集包含目标棱边的前表...     

导弹三通道调姿设计与仿真

当导弹进入末修段飞行时,需要对俯仰、偏航、滚动三个通道进行调姿.本文介绍了末修段姿控系统的组成及控制原理,以及三通道调姿设计和姿控系统的数学模型.最后,用Matlab进行了末修段姿控系统六自由度半实物仿真试验,验证了数学仿真的正确性,证明了方法的有效性.     

装船机俯仰钢丝绳防松装置的改进设计

通过对装船机俯仰钢丝绳设备状况的分析,提出了一种新的钢丝绳防松弛设计,使故障的检测更加灵敏,可以有效降低故障率。     

吊臂式巡线机器人悬吊姿态自平衡机构的研究

文中针对目前应用较为广泛的吊臂式巡线机器人在跨越线缆附件时所出现的姿态失稳现象进行了研究,从机构学的角度研制了相应的俯仰失稳自平衡机构、侧倾失稳自平衡机构,并分析了其工作原理.通过理论分析和实验验证,证明了上述自平衡机构的实用性和可行性,为电力巡线机器人的应用推广奠定了坚实的基础.     

TMS320F28335 DSP在控制双轴转台方面的应用

双轴转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动,实现二维控制;本论文中,转轴的动力设备采用力矩容量大,响应快的直流力矩电动机;应用角位变送器,进行实际位置的测量,在闭环的控制下,满足精度要求;TMS320F28335 DSP作为控制芯片对转台的运动进行控制,应用到了TMS320F28335 DSP中的SCI和PWM模块。     

卫星地面站天线跟踪性能评估方法

提出一种卫星地面站天线跟踪性能评估方法,试从跟踪精确度、跟踪角振幅、跟踪角频率、跟踪角相位、跟踪角固定偏置5个方面对天线跟踪性能进行评估,评估结果可以真实反映天线的跟踪精确度、指向与时延等特性,对今后地面站天线跟踪性能的评估具有参考价值。     

一种激光扫描跟踪实验装置的设计

该扫描跟踪实验装置以TMS320F240为核心,辅以外围电路,控制俯仰和方位电机,使之 协调工作,以开环和闭环相控制结合的方式完成对目标的初始引导、扫描、捕获、跟踪,获取运动目标的位置信息并完成信息的传输。实验表明,此方案的行扫描频率达到25Hz、目标捕获时间小于3s,跟踪速度达3.0°/s,且具有功耗低、体积小的特点。     

惯性导航系统的精度测试方法

介绍一种测试惯性导航系统精度的方法，包括对位置、航向、横滚、俯仰以及速度等5个导航参数的精度测试。