郁李仁（R）-醇腈酶高效催化乙酰基三甲基硅烷与丙酮氰醇不对称转氰

Highly efficient asymmetric transcyanation of acetyltrimethylsilane with acetone cyanohydrin in an aqueous/organic biphasic system catalyzed with （R）-oxynitrilase from defatted Prunus Japonica seed meal for the preparation of optically active （R）-2-trimethylsilyl-2-hydroxyl-propionitrile was successfully carried out for the first time. For better understanding of the reaction, various influential variables were examined with respect to the initial reaction rate, the substrate conversion and the product enantiomeric excess （e.e.）. Diisopropyl ether was found to be the best organic phase for this reaction among all the organic solvents tested. The optimal concentrations of Prunus Japonica seed meal powder, acetyltrimethylsilane and acetone cyanohydrin, volume ratio of aqueous phase to organic phase, buffer pH value and the reaction temperature were 34.5g·L^-1 and 14mmol· L^-1, 28mmol· L^-1, 13% （by volume）, 5.0 and 30℃, respectively, while the initial reaction rate, the substrate conversion and the product enantiomeric excess were 1.34 mmol·L^-1·h^-1, 99.0% and 99.0%, respectively. The comparative study demonstrated that silicon atom in substrate showed great effect on the reaction and acetyltrimethylsilane was a much better substrate for （R）-hydroxynitrile lyase from Prunus Japonica seed than its carbon analogue 3,3-dimethyl-2-butanone.     

四旋翼无人机的旋翼空气动力学建模与仿真

针对四旋翼无人机在不同飞行状态与不同姿态角状态下如何提升飞行稳定性的问题,提出了通过调整俯仰角来提升飞行稳定性的方法.首先建立了四旋翼无人机的机体坐标系与地面坐标系,运用动量理论、涡流理论及叶素理论,对四旋翼无人机的旋翼进行动力学分析,得到桨叶叶素所受到的空气动力及力矩,然后建立了各个旋翼空气动力学系数与飞行稳定性系数的数学模型,并使用MATLAB进行了仿真,得出各个旋翼空气动力学系数在不同飞行状态下的变化情况.最后进行了实际飞行检测,得出四旋翼无人机在飞行过程中,俯仰角保持在[-5°,5°]内,能有效提高飞行稳定性.     

可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析

针对旋翼飞行器因机体结构受运动路径中空间变窄限制而无法连续穿越的问题,研究设计了一种可动态重构的旋翼飞行器,通过改变机体构形实现对空间变化的运动应对,提高飞行器在复杂环境下连续运动作业的能力.该系统采用链式模块化结构,通过旋转关节实现构形的2维变化.根据机体结构特点和运动控制方式,基于D-H(Denavit-Hartenberg)规则推导了空间变换矩阵,求解了变化重心,建立了机体运动学模型.基于几何、动力和控制响应约束,提出了构形变换的求解方法,并针对该模型给出了边界条件.最后进行了飞行器稳定性、操纵性及临界构形实验.结果 表明,构形变换过程中,飞行器姿态稳定,无明显突变,各轴向最大变化量在4°以内;濒近临界构形时飞行器操控顺畅,跟踪控制响应能够在0.1s内完成.实验验证了姿态可控的临界构形角度集为{180°,180°,113°},通过几何运算,采用固定航向方式,飞行器的通过半径可缩小21.89％,结合航向控制的方式,最大通过半径可缩小67％.飞行器具备稳健完成动态重构和通过窄间隙的能力.     

杨房沟水电站地下洞室关键岩石力学问题及工程对策研究

杨房沟水电站地下洞室群规模宏大、地质条件复杂,施工期围岩稳定问题突出。为解决洞室开挖过程中普遍揭露的脆性岩体高应力破坏、缓倾结构面导致的顶拱变形破坏、喷层开裂脱落等岩石力学问题,结合施工地质、监测成果和数值模拟开展动态反馈分析,对洞群围岩稳定性进行了系统地分析和预测。结果表明,在洞室群开挖过程中,上游侧拱肩位置存在应力集中,是导致脆性硬岩发生片帮破坏的主要原因,而及时、有效的系统支护对抑制围岩应力型破坏至关重要;缓倾结构面对顶拱围岩变形与稳定起着控制性作用,主要表现为断层下盘岩体坍塌破坏和深层变形问题;在中高地应力条件下,受不利地质构造和施工质量等因素控制,洞室顶拱混凝土喷层容易发生开裂、脱落问题。通过开展施工期围岩监测反馈分析,不仅能够解释围岩变形破坏机制,而且能够为支护设计优化和信息化施工提供科学依据。     

唑类化合物双氢键催化转酰胺反应的机制研究

通过密度泛函M062X方法在6-31+G(d)基组水平上考察乙酰胺与甲胺在唑类化合物咪唑、吡唑和苯并三唑双氢键催化作用下的转酰胺反应机制。在该机制中,催化剂通过与底物乙酰胺的羰基氧以及氨基上的一个氢形成双氢键来活化其酰胺键,从而有利于亲核试剂甲胺对乙酰胺酰胺键的亲核进攻。计算结果显示,咪唑和吡唑催化的转酰胺反应焓变能垒分别是123.9 kJ·mol-1和92.3 kJ·mol-1,而苯并三唑做催化剂时焓变能垒降低为88.3 kJ·mol-1,其催化效果优于咪唑和吡唑。当运用溶质全电子密度溶剂化模型SMD (solvation model density)来考察甲苯和水作为溶剂对苯并三唑催化的转酰胺反应产生的溶剂效应时,发现溶剂的加入使反应焓变能垒明显升高,说明溶剂的加入并不利于反应的进行     

基于悬停四旋翼位置姿态信息的风场估计方法研究

基于四旋翼飞行器悬停状态下的位置及姿态信息,提出了一种离线的风场估计方法。首先根据Dryden大气紊流模型建立了四旋翼飞行器所处的风场环境,并通过分析有风情况下旋翼升力的变化,得到旋翼升力与风场信息(风速、风向)的函数关系式;接着利用牛顿-欧拉方法推导出有风扰动下的四旋翼动力学方程,并进一步设计了用于保持飞行器悬停状态的PID控制器;最后,基于悬停状态下四旋翼飞行器的位置姿态信息,计算得到飞行器所处的风场环境信息。MATLAB仿真结果表明所提方法在有紊流干扰的情况下,能够有效地提取出风场环境里的主风信息。     

串口通讯方式的改进探讨

本文论述了利用USB口把它转换成串口,使USB口成为系统所需串口的备件,提高了异常处理的效率,为系统安全稳定运行提供了可靠的技术支持.     

重型车转向管柱及传动轴总成简介

本文主要介绍了重卡汽车转向管柱总成各组成部分及分析.     

曙光5-A-01无人机适合人口密集城市应用

<正>青岛宏百川金属精密制品有限公司制造的曙光5-A-01伞降旋翼无人直升机亮相第十届中国国际航空航天博览会。该无人机采用独特设计的"降落伞应急故障安全系统",遇到突发事件时可实现无人机伞降,以防止机体掉落时伤人砸物,非常适合在人口密集城市中应用。该无人机机身高0.99m,总长2.6 2 m,飞行高度可达7000m,空机重量38kg,最大     

六旋翼飞行器的设计与制作

六旋翼飞行器是有着多个对称分布在机体四周,正反转对称的旋翼,该类飞行器普遍采用电能驱动,具有结构简单、飞行稳定、易于操作等的特点,非常适合于执行中短距离的飞行任务。