全文获取类型
收费全文 | 10040篇 |
免费 | 890篇 |
国内免费 | 624篇 |
专业分类
电工技术 | 2410篇 |
综合类 | 1009篇 |
化学工业 | 394篇 |
金属工艺 | 373篇 |
机械仪表 | 1418篇 |
建筑科学 | 703篇 |
矿业工程 | 246篇 |
能源动力 | 433篇 |
轻工业 | 390篇 |
水利工程 | 191篇 |
石油天然气 | 242篇 |
武器工业 | 212篇 |
无线电 | 813篇 |
一般工业技术 | 736篇 |
冶金工业 | 351篇 |
原子能技术 | 56篇 |
自动化技术 | 1577篇 |
出版年
2024年 | 123篇 |
2023年 | 393篇 |
2022年 | 399篇 |
2021年 | 457篇 |
2020年 | 363篇 |
2019年 | 420篇 |
2018年 | 194篇 |
2017年 | 299篇 |
2016年 | 316篇 |
2015年 | 399篇 |
2014年 | 617篇 |
2013年 | 545篇 |
2012年 | 649篇 |
2011年 | 599篇 |
2010年 | 572篇 |
2009年 | 540篇 |
2008年 | 628篇 |
2007年 | 504篇 |
2006年 | 437篇 |
2005年 | 419篇 |
2004年 | 357篇 |
2003年 | 337篇 |
2002年 | 240篇 |
2001年 | 241篇 |
2000年 | 197篇 |
1999年 | 165篇 |
1998年 | 138篇 |
1997年 | 145篇 |
1996年 | 113篇 |
1995年 | 101篇 |
1994年 | 155篇 |
1993年 | 111篇 |
1992年 | 97篇 |
1991年 | 98篇 |
1990年 | 81篇 |
1989年 | 75篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 265 毫秒
91.
92.
为了提高车门静态刚度, 采用基于HDMR理论的多参数解耦优化方法与Morph技术结合, 对一款处于概念设计阶段车门的主截面形状进行优化。这种建模方法的特点在于通过少量的样本点识别形状变量之间的耦合关系, 进而将高维问题进行分解, 在保证精度的前提下提高计算效率。采用Kriging插值方法对Cut-HDMR的各项进行构造, 得到车门各刚度下的考察点位移和质量的近似模型, 进而利用非支配排序多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)对近似模型进行优化, 在车门静态刚度均达到设计要求的前提下合理进行减重, 使垂直刚度和扭转刚度得到了很大的提高。 相似文献
93.
《计算机应用》2014,(1)
医学图像的滤波处理,须保留具有重要诊断意义的边缘细节信息。针对Perona-Malik(PM)各向异性扩散模型遇到强噪声则失效和扩散门限参数K依靠经验选取的不足,提出了一种改进的各向异性扩散算法。将PM算法与中值滤波结合,用经过中值滤波平滑后的梯度模代替原始图像的梯度模,以控制扩散的过程。应用自适应扩散门限(当前邻域内梯度的绝对偏差中值(MAD))和迭代终止准则,提高算法鲁棒性和效率。实验分别对超声心动图、CT图像和Lena图像进行去噪处理,用峰值信噪比(PSNR)和边缘保持能力EPI作为评价标准。实验结果表明,改进算法优于PM算法和Catte-PM方法,在提高信噪比的同时保留了图像的细节信息,可以更好地满足医学图像的使用要求。 相似文献
94.
95.
针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性. 相似文献
96.
针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器设计中引入离散扩张状态观测器(DESO),在线估计系统各回路间耦合、不确定性和外部扰动,进一步实现系统的解耦,改善控制品质.最后的理论分析和仿真结果表明,所提出的方法对于一般带有扰动和不确定性的非仿射非线性离散多入多出(MIMO)系统具有较好的解耦效果、渐进收敛的稳定性和较强的鲁棒性. 相似文献
97.
提出一种针对多波带正交频分复用系统中载波频偏与采样频偏的联合估计算法。为了在频偏较小时获得对噪声干扰足够的鲁棒性,用预偏转技术把频偏预旋转到一个较大的值作估计。该算法在频域处理3个连续相同的前导符,它对频率相关性I/Q失配和频率无关性I/Q失配都具有很好的鲁棒性。基于多波带正交频分复用超宽带无线传输系统的仿真结果,验证了提出的载波频偏和采样频偏联合估计算法的有效性。 相似文献
98.
99.
在多属性群决策中, 针对每一个属性下决策者都有一个关于决策方案的乘法偏好关系的决策问题, 提出一种基于乘法偏好关系的群一致性偏差熵多属性群决策方法. 此方法考虑到不同属性下的决策者具有不同的权重, 并通过迭代运算可以达到群一致性水平, 从而得出最终的不同属性下决策者的权重; 同时, 可以利用偏差熵模型来求解属性权重, 利用这两个权重最终获得一个综合各方意见的群一致性乘法偏好关系. 最后通过算例分析验证了所提出方法的有效性. 相似文献
100.
基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献