新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

RTK技术在控制测量中的应用研究

GPS RTK(Real Time Kinematic)技术的快速定位功能为其应用创造了良好的条件,但其定位精度验后估计的欠缺又使其应用受到一定的限制。本文针对此问题进行了研究,给出了GPS RTK测量成果的精度估计方法,并对GPS RTK测量技术用于控制测量的可行性进行了探讨,导出了相应的测量限差,为CPS RTK测量技术用于控制测量提供了理论依据和技术规定。     

H.264编码器软硬件设计和运动估计算法研究

介绍了基于DSP的H.264编码器实现硬件设计,对其关键部分作了功能说明,给出了基于DSP的软件设计思想,提出了多参考帧的运动估计快速算法--三维菱形搜索法(TDDS).     

运动与美感——哈代关键词

相对与服装设计的天马行空而言，设计鞋子的过程有点像戴着锁链舞蹈。如何在给脚部舒适保护的同时，用创意带来眼前一亮的设计是成功的鞋子设计师要解决的关键问题。[编者按]     

剪切机的运动学分析

剪切机是工业生产中常用的设备，广泛应用于剪切各种材料。某厂使用的小型剪切机因生产需要将其改装成自动剪切设备，但理论上难以确定其最小剪切性能。笔者采用图解法对其进行运动和受力分析，得出在调速电机转速一定的情况下能够剪切的钢材直径，对生产使用具有较高的理论指导价值。     

多码CDMA系统中联合并行干扰抵消与迭代信道估计方法

本文针对多码CDMA系统提出了一种联合并行干扰抵消与迭代信道估计方法。该方法首先通过导频符号对信道进行估计，然后使用RAKE接收机后的软信息对信道参数进行修正，最后通过并行干扰抵消(PIC)去除多码干扰(MCI)。仿真结果表明，经过多次迭代后，该方法可显著地降低多码CDMA系统的误比特率平台。本文同时还给出了信道估计质量、码道数和PIC次数对多码CDMA系统性能的影响。     

一种新的变步长ICA自适应算法

结合互信息极小的优化判据，基于估计函数期望平方准则、外点法和最速下降法的思想，本文导出了一种新的变步长独立分量分析(ICA)自适应算法。该算法克服了固定步长在分离矩阵推导过程中出现的稳态失调问题，比基于模拟退火步长的ICA算法有更快的仞始收敛速度和较高的分离精度。同时，该算法还具有较好的时变系统跟踪能力。理论分析和仿真计算结果证实了其可以有效地提高ICA的自适虚性，更准确地完成盲信号分离。     

无源性理论在永磁同步电动机混沌控制中的应用

永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动，根据无源性网络理论，设计电动机混沌动力学模型的控制器，将混沌系统等效为无源系统，消除系统中的混沌运动，降低系统自激振动的危害，实现混沌系统的快速稳定。     

一种基于bit位的运动补偿方法

本文讨论了等离子体显示屏所特有的在显示运动画面时出现的伪轮廓线现象，对产生的原因进行了分析并给出了软件模拟的结果。在此基础上，提出了一种基于bit位的运动补偿方法来改善运动图像的画面质量，同时根据人眼的视觉特征对补偿方法做了进一步的优化。最后对基于bit位的运动补偿方法进行了比较和验证，结果表明基于bit位的运动补偿方法可以基本消除运动画面的伪轮廓线现象。     

我舞九天——飞机模型正传

这里有一群热爱航模运动的发烧友，拥有着各式各样的模型飞机，在国内，除了飞行员，像这帮人一般热爱飞行的人并不多，他们不按姓氏或血缘划分，也不在乎年龄、地位、职业、收入、性别的差异，凭着同一种兴趣爱好而走到一起。万里九天千番舞，这就是他们的梦。