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采用伪距和伪距率的GPS/INS组合,由于卫星历误差,传播误差,仪器误差及人为干扰(SA)等因素的存在,使组合系统精度不可避免地受到严重影响,本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法,并推导了系统的观测方程,采用低成本IMU和GPS组合的实验结果表明,这种方法可有效地消除上述主要误差的影响,组合系统的姿态速度位置精度分别小于0.11°,0.1m/s,0.3m(RMS)。 相似文献
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罗兰-CPPM编码通信的频谱特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
罗兰-C是一种强信号体制工作的导航电台,它本身具有通信的功能。为了保障导航系统的正常、可靠工作,人们首先希望罗兰-C导航系统能够可靠地进行导航定位,其次才是通信功能的开发。本文研究罗兰-C实施PPM相位编码后,对信号频谱的影响。仿真结果表明,PPM相位编码的抖动误差愈小,愈有利于接收机的正常工作。 相似文献
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<正> 宝马轿车数字音响是一种音响导航接收机,它将音响与导航系统结合在一起。也就是将普通电台的接收和 RDS 集成在一起。普通电台的接收:其收音电路电子调谐系统采用了锁相环频率合成式数字调谐技术。RDS 广播的接收:为了让驾驶员在驾车过程中不用去看显示屏就能够清楚地了解到当前所在的地域位置和交通情 相似文献
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说到车载GPS,你如果仍认为只是那块行车导航用的地图屏幕,那你的脑袋该Update了。现在USB外接影像、语音控制、测控酒精浓度、数字电视、汽车防盗、记录车祸日志等功能都被集成到那块屏幕里了。这一期,我们就要带你去遇见另一种车载GPS…… 相似文献
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