六步法包装设计

介绍六步法包装设计的方法和步骤,并阐明包装设计的目的是减少包装,而不是增加包装。     

UR10机器人的运动学分析与轨迹规划

为了让机器人在作业过程中运动轨迹具有连续、平滑的特性,对6自由度机械臂进行了运动学分析和轨迹规划。以6自由度的UR10机器人为研究对象,以刚体运动的齐次变换理论为基础,应用改进的D-H法对UR10机器人进行了运动学建模,基于几何与代数法对机器人进行了正、逆运动学分析,得到笛卡尔空间中末端执行器的位姿与关节空间中机器人关节角度之间的映射关系,并通过实例验证了公式推导的准确性。最后,基于MATLAB机器人工具箱,应用梯形的速度混合曲线对UR10机器人进行轨迹规划的仿真实验。试验结果表明:基于梯形的速度混合曲线得到的轨迹规划,实现了机器人的运动轨迹的连续和平滑。     

基于微博热点发现的改进SSDKmeans算法

本文在了解SSDKmeans算法的基本特征的基础上,采用实证分析法,详细阐述了该方法的应用路径与效果。从本文的实践结果可知,改进SSDKmeans算法满足微博热点发现的需求,能够在复杂的微博信息中提取关键数据,因此值得推广。     

利用情境教学提高小学六年级学生学习数学的兴趣

随着新课改的深入,小学数学的学习难度有所提升,而且到了小学六年级,数学教学内容几乎与初中没有多大的差别,但由于学生的身心特点,学生对数学的学习兴趣会受到直接影响,进而影响了小学数学教学质量。主要分析了如何利用情境教学法提升小学六年级学生学习数学的兴趣,期望能够提升学生学习数学的兴趣。     

五自由度机械臂系统设计与控制方式研究

针对机械臂在智能制造领域越来越大的需求，本文主要对五自由度机械臂系统进行设计，设计制作了一款具有人机交互功能的机械臂。通过对系统总体方案的设计，建立机械臂模型，选取关节连接件、电机、主控芯片和电源等部件，编写角度控制、姿态解算和用于解决冲击问题的比例-积分-微分(process identification, PID)控制程序，并结合模拟数字转换器(analog-to-digital converter, ADC)角度反馈，实现机械臂误差补偿，确定PID参数，通过拟合控制函数提高控制精度。同时，开发了实现人机交互的上位控制系统，并对泡沫块、小木块和方块纸3种不同物体在不同的位置分别进行抓取实验。实验结果表明，3种物体抓取成功率分别为100%,96%和98%,实验过程稳定可靠，满足设计系统可行性要求。该研究扩大了机械臂在工业领域的应用范围，对改善传统工业结构具有重要意义。     

《水力发电》入编《中文核心期刊要目总览》2011年版(第六版)

2012年2月,《水力发电》杂志编辑部收到北京大学图书馆来函通知,《水力发电》再次入选《中文核心期刊要目总览》2011年版(第六版)。这是《水力发电》自1992年以来连续第6次入编《中文核心期刊要目总览》。     

六角柱网三向斜交结构简化三维分析

本文对六角柱网三向斜交结构提出了简化三维分析方法。通过引入虚拟柱的概念，把结构分解成不同方向的平面结构进行分析。结构的空间共同工作由虚拟柱的肾向位移协调和刚性楼板的水平位移协调的假定考虑，并反应结构空间受力的主要特性。根据文中模型。进行了算例分析和比较。结果表明，本文方法极大地缩减了自由度数目。     

日海新一代六类布线系统获得中华人民共和国科学技术部奖项

近日，日海综合布线事业部获得了由中华人民共和国科学技术部和全国工商联房地产商会共同颁发的“精瑞住宅科学技术奖住宅信息与智能化技术奖优秀奖”，获奖项目为日海的新一代六类布线系统。     

三维装配约束求解的几何推理法

根据自由度分析法建立了一种装配约束的求解机制，提出了零件自由度状态的概念，通过约束求解表决定各种不同状态的求解过程，可以方便快捷地处理欠约束、过约束等多种约束情况，根据工程实际需求，定义了8种基本的约束类型。提出的三种几何约束的求解方法，已成功地应用于自主版权的CAD／CAM软件“金银金”MDA2000的装配设计系统中。     

环氧化天然橡胶的二胺硫化胶在胎面中的应用

用硫黄硫化的炭黑环氧化天然橡胶在二胺存在的条件下其橡胶相损耗正切值较小，这表示滚动阻力较小。添加二胺，潘恩效应减小。可以推断，损耗正切值的减小是由于交联密度的增大和加入二胺所导致的ＥＮＲ与炭黑之间的相互作用。与此同时还研究了二胺种类对改善ＥＮＲ胶料性能的影响。伯胺和烷基胺对减小ＥＮＲ胶料滚动阻力所起的作用比三胺和芳胺所起作用大。