机动车发动机冷却液冰点的不确定度评估

介绍了关于发动机冷却液冰点测试中的一系列影响因素,并通过相关国家标准进了不确定度的评定。通过对重复性测量、温度计刻度误差、视线不垂直的不确定性的研究,得出了发动机冷却液冰点的扩展不确定度。对于冰点测定结果的可靠性提供了参考。     

热量表示值误差测量结果的不确定度评定

将组成热量表的流量传感器的参数、温度传感器的参数和计算器的参数视为热量的分量,按照分量组合法分别检测,对热量表的流量传感器、单支温度传感器和配对温度传感器以及计算器示值误差测量结果进行不确定度评定。     

U型陶瓷垫板在对接焊缝中的应用

<正>陶瓷垫板焊接是一种以特殊陶质材料为衬托、使焊缝强制成型的高效、优质、低成本的焊接方法。这种焊接方法避免了清根作业,减轻了焊工的劳动强度,使焊接生产效率成倍提高,焊接质量得到保障,同时对人体及环境不会造成危害。与传统焊接方法相比,陶瓷垫板焊接是一种符合可持续发展战略的"绿色"焊接方法,目前正在我国推广使用。     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

全光纤声光调制径向跳动差分测量技术研究

为了实现机床在加工状态下主轴径向跳动非接触、高精度的测量，采用光外差法光路的激光多普勒差分检测方法，进行了理论分析和实验验证。直接耦合和透镜耦合的全光纤光路的应用，降低了布喇格衍射光路的调节难度，提高了测量分辨率和抗干扰能力，减小了噪声；光纤分光器实现了同一轴线上的差分测量，抑制了因测量光路本身的振动带来的干扰。得到了相对误差为0.0838%的主轴径向跳动测量结果，实现了纳米级跳动误差测量。结果表明，系统的相对误差和测量不确定度均小于0.1%。该研究对主轴径向跳动的实时测量有一定的指导意义。     

汽车关门声音品质评价与优化

本文介绍了汽车关门声品质的客观评价方法、评价指标以及评价流程。详细分析同级别两台车的关门声的尖锐度、响度及关门声品质水平，并运对A车提出了有效的优化方案，解决了A车关门声品质水平差的问题。