让拾取更高效igus~ 新品:智能输送链用于物流和特殊用途机器

德国易格斯公司新近开发出一款创新的智能输送链,用于物流和特殊用途机器制造。PickChain是一个连续旋转的输送链,它集合了能量和数据供应,显著降低拾取操作所需时间。相比传统物流和输送应用,它无需多余的起点和返回运动,而这些都会带来浪费。加工可连续进行,例如:加载和卸载,堆垛,粘结,夹紧,     

采用伪谱法的再入飞行器最优反馈制导方法

将伪谱最优反馈控制理论应用于再入飞行器制导研究,使用伪谱法进行在线轨道重构,实时反馈更新当前轨道控制量迎角和倾斜角,达到实时最优反馈制导的目的,并采用无量纲化、弹性约束和自适应反馈更新等策略保证算法的实时性。再入飞行仿真表明,轨道重构可以满足实时性要求,阵风干扰下飞行器能达到所要求的终端约束条件,并且制导指令不会出现增加控制难度的抖动现象。     

返回散射电离图传播模式的自动识别方法

提出了返回散射电离图传播模式的自动识别方法.介绍的方法仅基于返回散射电离图本身,结合电离层传播机理,无须人工干预,自动识别出一幅返回散射电离图存在哪几个反射层(E层、Es层和F层)的回波,根据层数采用不同的算法提取各个层的回波前沿.最后,又提出了利用垂测和斜测电离图辅助判读返回散射电离图的方法,能够提高返回散射电离图模式识别和前沿提取的正确率,具有较好的应用前景.     

电离层相位污染和多模传播检测与识别研究

相位污染和多模传播检测与识别是抑制电离层引起天波超视距雷达杂波频谱展宽亟需解决的关键问题.文中提出了一种电离层相位污染和多模传播检测与识别算法,该算法综合应用回波信号协方差矩阵时间可逆性、回波序列Hankel矩阵特性和返回散射传播模式区智能提取方法,实现了无相位污染和多模传播(I)、仅存在相位污染(II)、仅存在多模传播(III)、相位污染和多模共存(IV)四类情形检测与识别,为后续抑制相位污染和多模传播提供依据.经仿真和试验数据验证,上述方法有效.     

中国移动LTE网络CSFB语音方案部署研究

CSFB语音方案作为一种重要的过渡语音解决方案能够满足中国移动LTE网络初期部分终端用户语音业务需求,同时解决国际漫游来访。基于试验网测试数据,本文分析了CSFB语音方案回落和返回过程中的关键技术,为CSFB语音方案部署提供建议及参考。     

带末端角度和速度约束的再入飞行器滑模变结构导引律

在考虑末端角度和末端速度约束的前提下,研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律,给出俯冲平面和转弯平面的导引方程,依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明,滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况,进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析,在末端角度控制上两种导引律表现相近,在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律,表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。     

升力式航天器再入最优轨迹研究

从无量纲飞行器质点运动方程出发，引入了能量参数对运动方程进行推导，使得运动方程和优化问题易于处理．通过将气动力假设为能量参数的分段连续线性函数。并且采用Runge-Kutta数值计算方法，将轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题．应用广义乘子法对其进行数值求解．针对给定不同最大航迹角的2种情况，获得了总加热量最小，满足终端要求以及过载、动压、热流约束的最优轨迹，分析了返回最优轨迹的特点。     

再入段过程随机风对导弹弹头落点的影响

导弹弹头再入大气后，由于风的干扰，会使导弹弹道发生变化，近而对弹头落点产生影响，造成落点偏差。通过对风模型的建立，结合再入段过程中有外力干扰的导弹模型的建立。可计算出风对导弹落点偏差的影响。     

再入遥测中的微波锁相调频技术

介绍了一点注入式和两点注入式微波锁相调频技术，及其在再入遥测中的应用，分析了锁相调频中的噪声性能和环路中分频器对调频的影响。