用于载人飞船再入大气层航程控制的模糊控制器设计方法

本文将模糊控制理论应用于载人飞船再入大气层的落点航程控制问题，提出以纵程误差△DR、横程误差△CR、剩余时间tcf为输入变量，升力滚动角γν为输出变量，得到一个三输入单输出系统的模糊控制器并给出了便于工程应用的设计方法及仿真结果。     

中国载人航天历程

1992年9月21日,中国载人航天工程正式立项,代号为"921工程"1999神舟一号1999年11月20日6时30分,神舟一号飞船在酒泉卫星发射基地顺利升空,经过21小时的飞行后顺利返回地面。2001神舟二号2001年1月10日凌晨,神舟二号飞船发射成功。飞船在轨飞行近7天后返回地面。神舟二号是第一艘正样无人飞船,技术状态与载人飞船基本一致。它的发射完全是按照载人飞船的环境和条件进行的,凡是与航天员生命保障有关的设备,基本上都采用了真实件。     

家乡菜盒

家乡菜盒是我们店里比较热卖的一道点心,这是用菠菜、胡萝卜丝与鸡蛋、面粉调成糊以后,再入饼铛煎熟而成,食之蔬香味特浓。原料:面粉200克胡萝卜1个(约150克)菠菜100克鸡蛋2个盐5克鸡粉4克十三香3克     

如何实现C语言多个函数值的返回

C语言中一般情况下函数值的返回都是通过return语句来实现的,但是return语句每次调用只能返回一个函数值,当要返回多个函数值时就必须用其它途径来间接的进行处理。     

一种高码速率微波锁相调频遥测发射机

适应2Mbit/s PCM信号的微波锁相调频遥测发射机是21世纪再入遥测系统中的重要设备。文中介绍了该调频遥测发射机研制中使用的关键技术：准两点注入式调频技术，以及相关电路设计和实验结果。理论分析和实践表明，准两点注入式微波锁相调频遥测发射机具有平坦的宽带调制特性，能满足高码速率再入遥测发射设备的实际要求。     

高级语言中越级返回的实现

本文通过分析Turbo Pascal5.5的过程调用与返回机制,提出并实现了在TurboPasacl5.5语言的程序中越级返回的方法。该方法的原理可用于实现其他高级语言的越级返回。     

变信赖域序列凸规划RLV再入轨迹在线重构

针对可重复使用运载器（RLV）的再入轨迹重构问题,提出一种基于变信赖域序列凸规划的RLV再入轨迹快速求解方法. 首先,通过离散化及对非凸约束的线性化处理,将RLV的非凸轨迹优化问题转换为凸优化问题,然后通过序列凸规划方法对凸优化问题进行求解. 在序列凸规划求解过程的初始迭代中,采用预测校正算法对初值猜测轨迹进行设计,确定轨迹求解的终端时间;在后续迭代过程中,设计基于优化性能指标的信赖域更新策略,提升算法的收敛性能. 在轨迹快速求解方法的基础上,考虑RLV再入过程中可能发生的突发事件,如实际轨迹大幅度偏离参考轨迹或目标点变更,基于变化的初值约束及终端约束在线重构轨迹,并结合重构轨迹和LQR（Linear quadratic regulator）方法设计再入制导律实现对重构轨迹的有效跟踪. 最后,将此设计方法与Gauss伪谱法及传统序列凸规划算法进行仿真对比验证. 仿真结果表明:变信赖域序列凸规划方法相较于伪谱法和传统的序列凸规划方法在轨迹求解实时性及收敛性方面有较大的提升,具备应用于轨迹在线重构的能力,此外,所提出的轨迹在线重构方法具备良好的鲁棒性以及抗扰性.