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随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。 相似文献
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通过对在网通信用发电机组的容量、数量配置现状、在网发电机组的健康状况等进行分析,结合中国电信节能减排-油机减容增效的指导思想,针对当前形势,提出通信用发电机组高效、节能的配置方案。 相似文献
14.
郑健恒 《电子技术与软件工程》2020,(3):72-73
本文立足于实际,结合过往有益经验,多层面探讨高频移动式C形臂X射线机故障检修的主要方式方法,旨在为后续故障检修工作的开展提供借鉴参考。 相似文献
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首钢京唐公司一期1#、2#高炉有效容积5500m3,日最高产铁量13200t,平均每分钟产出铁水量最多为9.17t,为确保高炉正常生产,要求炉缸内的铁水数量不能超过安全容铁量,这就必须保证高炉将单位时间内生成的铁水全部及时地从铁口排出,否则就会造成高炉减风、停风,要将每分钟内生成的大约9t铁水及时排出炉外,单铁口出铁显然无法满足要求,这就需要一定时间内有两个铁口同时出铁,首钢京唐公司1#、2#高炉出铁场共设有4个出铁口,每个铁口每分钟出铁量大约4t^7t,因此4个出铁口就处于2用2修状态,因此,倘若有一个铁口的设备发生故障,也没有备用铁口出铁,在这种情况下,如果不能迅速地、及时地排除故障,都将造成高炉减风、停风;同时,这也要求炉前三大机系统有很高的稳定性及可靠性,这就要求我们对其系统功能进行完善,减小各类设备故障对系统造成的影响,确保高炉炉前的正常、连续生产。 相似文献
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《Planning》2015,(29)
在设计长期加电工程项目的测试系统时,采用远程自动测控系统完成测试工作,远端无人值守。在测试过程中执行指令控制并对重要参数进行实时监测,为监测人员提供参考信息及故障预报。自动测控组合是远程自动化测控系统设计的核心设备,可接收、执行和记录来自综合控制台的控制指令,实现对测试数据的采集、发送和存储。基于VxWorks操作系统的自动测控组合应用1553B总线通信模式,采用双机热备冗余的系统架构,在系统长期连续加电的情况下,支持热插拔更换整机的方式,单机设备发生故障可自动检测并切换,保证系统功能不失效。采用龙芯2J芯片的主控制板、基于龙芯的MIPS架构的VxWorks实时操作系统。VxWorks操作系统可靠性高、实时性强、可裁剪,占用很小的存储空间,保证了系统在长期加电过程中的高稳定性和可靠性。 相似文献
18.
《制冷与空调(北京)》2015,(1):89
<正>1标准发布工作2014年,全国冷冻空调设备标准化技术委员会(以下简称"冷标委")归口制定及修订的两项国标、8项行标(表1)已获批准发布。2标准报批工作冷标委于2013年三届四次会议审查通过了1项国标、10项行标,共计11项标准,目前已全部完成报批工作,待国标委、工信部批准发布(表2)。3标准立项工作冷标委的立项始终依据3方面原则:首先要符合国家政策和指导思想,具体体现为国家标准 相似文献
19.
水稻是我国重要的粮食作物,随着农村劳动力结构的变化,我国传统的水稻种植和施肥方式开始想着机械化和轻便化的方向发展.水稻机插秧同步侧深施肥技术就是在机械设备的协助下解决施肥的问题,从而促进插秧和施肥的结合,提高工作的效率.此外,该技术的使用还能在一定程度上降低对环境的污染,解决农业污染面源的问题. 相似文献
20.
目的 动态视频所占据的空间过大,若要快速和在有限的空间去传送,则必须要对动态视频进行压缩;方法 通过帧与帧之间存在冗余性,以及后面的帧可以通过运动补偿的方法来得到预测帧;结果 通过matlab进行仿真,得到相关的图片数据得到压缩后的预测帧;实验验证通过运动补偿的方法可以得到后面相关帧,并且起到压缩的作用. 相似文献