网络报道

投票显示天地图不如谷歌地图 专家称定论过早 自国家测绘局的“天地图”上线之日起,与之相关的争议之声接连不断。在某门户网站发起的比较投票中,有高达61．88％的网友更喜欢谷歌地图服务。BDA（中国）分析师单超表示在地图兴趣点方面,“天地图”需要较长时间来改善。北京四维图新公司高级策划经理刘兵认为,“天地图”与谷歌地图的出发点或者起步并不一样,如果仅仅据此就下定论为时太早。     

基于STM32智能餐厅服务系统机器人的设计

为了提高餐厅的工作效率,有效地减少餐厅成本,文中设计并实现了一种智能餐厅服务机器人,该机器人具有寻迹、红外避障、餐桌定位、语音播报、点餐等功能。其中机器人采用stm32单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,红外避障传感器和超声波传感器实行避障,利用RFID射频传感器实现餐桌定位,在此基础上,给机器人加入了粒子群算法(PSO)来实现最优路径选择。使用java编程实现点餐界面,通过WIFI模块实现与单片机之间的通信,接收送餐指令;同时通过前台服务器之间的通信实现餐厅的点餐、结账和菜品查询等管理。经测试该智能机器人的电路结构简单,调试方便,实用性强,成本低,实现了点餐送餐无人化和智能化。     

指纹图像特征点提取算法研究

为了将指纹纹理中的有效信息提取出来,通过指纹图像预处理和特征点提取两个步骤,提出了一种指纹图像的特征点提取算法。图像预处理主要包含图像增强、二值化、细化,而特征点提取则采用模板搜索提取法。最终通过MATLAB GUI系统将采集的指纹图像进行处理,在用户界面内显示图像处理结果以及特征点提取结果,说明该设计很好地实现了算法目的,并且具有很好的稳定性和扩展性。     

基于并行级联LDPC码的递增冗余HARQ方案及性能分析

并行级联LDPC码是由多个码率不同的子码,经并行级联后得到的码率可变的LDPC码.本文提出了基于并行级联:LDPC码的递增冗余HARQ方案,给出了这种方案的吞吐量性能封闭解.在AWGN信道和Rayleigh衰落信道下,通过仿真将新方案的性能和随机LDPC码的性能进行了比较.结果显示,并行级联LDPC码的递增冗余HARQ方案性能接近随机LDPC码,但编、译码更简单,参数选择范围更广.     

共熔法在玻璃中生长的半导体量子点的电偶极矩

理论分析了共熔法在玻璃中生长的CdSe0.9S0.1半导体量子点在恒定外场作用下的电偶极矩.由于玻璃介质与量子点的互溶,共熔法在玻璃中生长的量子点是球形梯度量子点,其相对介电常数沿径向的变化可以采用指数函数模拟.在球坐标系中通过分离变量法求解电势满足的方程,得到球形梯度量子点的电偶极矩与量子点体积成正比,以及与半导体和玻璃介电常数的定量关系.     

多雷达数据编排方法研究

数据融合技术是雷达组网系统的核心技术,采用集中式点迹融合方式,融合中心数据量非常大,为了提高数据融合处理效率,保证融合航迹的实时性和正确性,数据编排管理非常重要.文中对多雷达数据编排方法进行了分析研究,提出了4种比较实用的数据编排方法:扇区编排法、时间分区法、位置动态分区法及网格分区法等.仿真结果表明,4种数据编排方法是可行的、可实现的.     

基于圆周投影匹配的电子稳像技术研究

图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间存在无效的相对运动,其中包括平移运动和角运动.传统的结构化模板只能在序列间存在小角度的情况下有效,对大角度旋转的图像则无能为力.为了实时地稳定摄像系统的输出视频序列,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法.将分块的Harris算子用于特征提取,并提出利用归一化圆周投影的特征匹配算法来解决图像大角度旋转的问题.仿真和实验证明了该方法不仅能有效地实现帧间平移运动的补偿,而且还可对大角度的旋转运动进行补偿.     

全球手机市场2008年回顾及2009年展望

2008年全球手机市场在上半年时仍是满面春风,整个增长数字维持在15％以上,无论是手机业者或研究机构都认为明年度仍是手机产业意气风发的时间点。但在进入第三季后却是风云变色,全球急遽转变的景气如同暴风雪般的寒冷,严重冲击到手机产业,景气的低迷更让大家悲观到极点,大家对明年手机市场预估不再有着个位数的增长,手机龙头老大Nokia就在短短半个月内两次发布警告．并调降其对明年度手机销售的预估数字,     

基于FCM算法的硬点门槛值的研究

接触网的平顺性直接影响弓网的受流性能,一般根据受电弓弓头垂直冲击加速度的最大值是否大于预先给定的门槛值判定接触网是否有大的不平顺,即硬点.提出利用模糊聚类方法(FCM)计算判定硬点的门槛值.为了消除速度对弓头垂直冲击加速度的最大值的影响,利用线性回归方法对以跨为单位得到的弓头垂直冲击加速度的最大值样本进行速度等效化.分析结果表明,利用模糊聚类方法得到的评判硬点的门槛值是合理的.     

基于冗余链路的无尺度网络拓扑结构优化研究

目前,随着规模的不断扩大,很多网络呈现出了“无尺度”的特性。然而,无尺度网络有其特有的脆弱性,如果网络的集散节点遭到攻击,网络将很容易崩溃。文中提出了基于冗余链路的无尺度网络拓扑结构优化算法,将集散节点的邻接网络构造成环形立交结构,保证剩余网络节点间的通信。仿真结果表明,该算法能够较好地提升网络的抗攻击能力。