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介绍BOSCH伺服控制系统成功应用于ZJ19B卷接机组传动系统中,使机器供丝、供纸、刀头、嘴机部分各个电机的运行更加稳定,控制精度显著提高;减少因控制精度不够而引起的非正常停机次数,提高机器的有效作业率,节约原料;同时使烟支的重量、圆周、紧头等各项指标合格率显著提高。 相似文献
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2011年1二业机器人市场从销售额来看,工业机器人市场按照类型划分使用量最大的工业机器人为:焊接,喷涂和搬运机器人。这三种类型的工业机器人总销量占到整体销量的61%。未来,中国工业机器人发展方向是净室机器人(喷涂特殊油漆且表面通过打磨抛光的机器人),能够广泛应用与电子行业,微电子行业,食品行业,医药等其他行业。 相似文献
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本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB/Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。 相似文献
87.
《自动化技术与应用》2012,(2):107-107
日前,从科技部获悉,唐山高新区机器人产业基地通过认定,成为继国家火炬计划焊接产业基地之后,唐山高新区第二个国家火炬计划特色产业基地。 相似文献
88.
未名 《机器人技术与应用》2012,(3):10-13
2010年,我国共销售工业机器人14978台,比2009年增加了将近一万台。其中,焊接机器人占53%,搬运机器人占25%。2010年,我国工业机器人累计安装量达到52300台,比2009年增长了40% 相似文献
89.
王伟 《机器人技术与应用》2012,(2):20-21
童年,工厂里玩大的机械迷就像军队里长大的孩子都会打枪一样,工厂里长的陈小森对各种机械设备有着天生的迷恋与熟悉。童年,工厂里玩大的机械迷就像军队里长大的孩子都会打枪一样,工厂里长大的陈小森对各种机械设备有着天生的迷恋与 相似文献
90.
《机器人技术与应用》2012,(1):47-47
这款机器人命叫“Qbo”,是由西班牙设计师弗朗西斯科一帕兹(FranciSCOPaz)在马德里机器人公司Thecorpora研制的,他意在设计一款移动控制装置。 Qbo机器人能够在镜子中识别自己,在实验初期机器人并不知道镜子中反射的形象是什么,研究人员告诉这款机器人镜中的形象就是它自己,之后这种形象信息自动存储起来, 相似文献