用NILT导出的传输线瞬态分析模型

K Singhal与J Vlach的NILT(数值Laplace反变换) 技术是端接线性负载传输线分析的一种有效方法.本文利用这一NILT技术,导出了传输线的时域离散模型,由此可进行端接任意负载传输线的瞬态分析.这一模型毋须象通常的频域方法那样对传输线作有理逼近,因而不存在由此带来的数值问题,而计算量与它们相当.文中分别给出了均匀与非均匀传输线的处理,并用实例作了验证.     

半功率点法估计阻尼的一种改进

为了提高半功率点法估计阻尼的精度，探讨了快速傅立叶变换（FFT）离散谱线之间函数值的意义，基于这种连续性理解，构造了半功率点估计阻尼的新算法，采用理论分析与数值仿真相结合的方法研究了半功率点法的主要误差因素和各自特性，特别是其中窗阻尼变化规律，给出了保证阻尼误差小于10％，5％和1％对窗长的要求。     

滚轮罐耳的改进

介绍了原滚轮罐耳在使用中经常损坏的几种情况 ,分析了问题产生的原因 ,并从材质及结构上提出改进措施     

一种新的加权最小二乘测距定位方法

三站二维定位问题是最小定位问题，一般只利用几何关系就能获得定位估计，但由于未利用距离测量的统计信息，定位精度较差。该文先将点到点的距离测量转化为点到线的距离估计，再在此基础上推导出一种新的加权几休定位方法，其中加权的确定利用了距离测量的统计信息。仿真实验表明，在测距误差较小时新方法具有更高的定位精度。     

平面近场测试系统在天线测试和诊断中的应用

介绍了天线近场测量的基本原理和HD-1型平面近场测试系统,并对近场测量在实际天线测试中的应用情况、发展方向和应用前景等作了简单的描述。     

数字电视传输流的实时码率变换系统

数字视频压缩后通常是打包成传输流的形式进行传送，年个传输流有其固定的发送码率，在某些应用场合，比如信道调制前端，需要对输入传输流码率进行改变以适应该信道要求，描述了一种全硬件实现，双路输出，实时，节目可选择的码率变换系统的原理及具体实现。     

GE788 FS5型电动轮回油道技术改造

分析了GE788FS5型电动轮回油道出现裂纹的原因,提出了正确有效的解决办法,并在实践中得以验证。     

基于视频的移动机器人的路线识别及定位系统

在视觉引导的机器人运动控制中，机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下，对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界，并且在给定运动边界的情况下，实时的对边界进行识别，并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。