国产600MW汽轮机组轴系扭振设计专题的研究

根据国内对大机组轴系扭振的研究近况,对轴系扭振过程中的随机性、快关汽门与轴系扭力矩的相对关系进行了计算分析和定性研究,并首次在大机组轴系研究领域中提出电力系统动态行为过程中“机电一体化”的新概念。     

16位A/DCAN接口方向盘转角力矩采集系统

给出了一种由方向盘转角及力矩传感器、16位∑-△型数模转换器、单片机和CAN总线芯片所组成的方向盘转角及转向力矩采集方案.阐述了A/D转换、转角及力矩值计算、CAN通讯的实现以及上位机采集软件的编写等重要过程的实现方法,在此基础上实现了对方向盘转角及转向力矩的数据采集,并进行了实际车载环境使用.应用结果表明,该系统测试...     

基于神经网络补偿的转台伺服系统控制研究

针对飞行仿真转台伺服系统中存在的非线性摩擦干扰进行了研究,采用一种基于RBF神经网络进行误差补偿的在线自适应控制策略。在基于逆动力学的计算力矩控制方法的基础上,利用RBF神经网络的万能逼近特性在线辨识模型误差,从而对系统进行补偿,其权值自适应律根据Lyapunov稳定性理论推导,保证了系统跟踪误差的收敛及稳定,仿真结果表明该控制策略可使位置MAE指标从0.0087m提高到0.0016m,使位置MSE指标从1.0128e-4m提高到3.3002e-6m,具有较高的鲁棒性和稳态控制精度。最后分别从隐层节点数及节点中心学习算法的变化两方面提出两种改进方案,仿真结果表明隐层节点数的增加可以进一步减小位置误差,而采用K-means均值聚类算法解决了神经网络节点中心按经验选取或试凑的困难。     

步进电机驱动器的关键技术研究

步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣。本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究,比较了各种驱动方法的优缺点;在此基础上,建立了“额定电流可调的等角度恒力矩细分”的驱动方法,可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩,减弱或消除步进电机的低频振荡,降低步进电机在共振区工作的几率。实际应用证明,该系统具有很好的稳定性、可靠性和通用性,且结构简单。     

用于移动存储的小型力矩器的研究进展

一、引言随着人们对移动消费类电子产品如掌上电脑、移动电话、便携式摄像机、移动音频-视频(AV)播放器的需求的增加,小型移动光存储产品的技术也日趋完善,尽管目前便携式光存储驱动器和光盘并没有大规模普及,但是以Philips、Samsung、DataPlay为代表的业界领军却一直致力于小型光盘以及光驱的研发和市     

蓝光光学头物镜的发展历史

在蓝光光盘(BD:Blu-ray Disc)读出系统中,物镜是较为核心的部件之一。蓝光物镜的研发工作,大体可以分为三个阶段。第一个阶段:双片组合物镜设计与加工以及相应的力矩器机械调整结构的研发,以索尼和飞利浦公司为代表;第二阶段:单片物镜结构设计与加工,以JVC公司为代表;第三阶段:BD与DVD兼容衍射物镜设计与加工。     

液压升船机承船厢纵倾力矩计算研究

液压升船机正常工作过程中,因多支主动力油缸的运行不能精确同步,将使承船厢在运行过程中不可避免地出现倾斜,此时,厢内的水体运动将对承船厢产生附加纵倾力矩。对承船厢内水体运动产生的附加纵倾力矩进行了分析,推导出了附加纵倾力矩的理论计算公式,并据此分析了液压升船机纵向同侧布置的主动力油缸间距的计算方法。分析方法和理论公式为液压升船机设计校核工作提供了理论依据,可为类似工程问题的分析提供参考。     

电磁阻尼器的气隙磁场及阻尼力矩的高精度分析

针对空间对接机构中使用的杯形转子电磁阻尼器的结构特点和工作原理,建立一个仅依赖与几何尺寸和材料特性的气隙磁场解析模型。对杯形转子电磁阻尼器的磁路进行理论分析,并通过有限元分析验证该解析方法。进一步在磁路解析的基础上,建立电磁阻尼器的简化模型,对杯型转子电磁阻尼器的阻尼力矩进行有限元仿真。分析了电磁阻尼器的几个关键参数与阻尼力矩的关系,为电磁阻尼器的设计提供了一定的理论基础。     

计算力矩法的CMAC同步轨迹跟踪控制与仿真

为了平面二自由度冗余驱动并联机器人更好地跟踪目标轨迹,在已有计算力矩控制的基础上加入CMAC神经网络作为补偿.CMAC结构中,轨迹跟踪误差与同步误差构造的耦合误差及其变化率组成网络的输入,经过学习后得到补偿力矩.Matlab的仿真结果表明:加入了CMAC网络补偿后,轨迹的跟踪误差与支链的同步误差都能够收敛到0,与经典的计算力矩法比较,精度有较大的提升.在计算力矩法的基础上加入CMAC网络,确实能够实现目标轨迹精确的同步跟踪.     

永磁同步伺服电动机的动态参数

动态参数是影响伺服电动机动态性能最主要的因素之一.动态参数的高低直接决定伺服电动机动态及稳态性能的好坏.对传统的伺服电动机而言,几个主要的动态参数都有较清晰的定义和概念,长期以来在工程实践中广泛使用.但对正弦波驱动的永磁伺服电动机来说,电机的力矩常数Kt、反电势常数Ke、电气时间常数τe、机械时间常数τm和阻尼因数D等都有了新的变化,实践中常引起误解和混淆.文中主要分析永磁同步伺服电动机几个动态参数的含义以及和传统参数之间的差异,并从控制系统的要求出发,对几个最基本的动态参数和参数之间的相互关系进行分析,得出了一些实用的结论.