三维软件SolidWorks在铁包倾翻力矩计算中的应用

铁包倾翻力矩计算在炼钢工艺流程设计中有重要的意义和作用,对倾翻过程中的力矩进行核算,有利于了解副钩的工作过程.通过利用Solidworks三维软件对某工程100 t铁包进行三维建模,用其质量特性查询功能可得出铁水包的重量及重心位置等物理参数,以提供力矩计算所需数据.     

脚踝康复受力测量电路的设计

通过分析脚踝康复受力间接测量原理,基于MSP430单片机设计出一种脚踝康复受力测量电路,进行了脚踝康复受力测量实验,实验证明脚踝康复受力测量电路实现踝关节康复力和力矩的间接测量,为踝关节安全康复提供了指导性数据,便于患者自主控制康复强度,提高了康复效果。     

直流变频空调器中两种力矩控制对比分析

目前,在直流变频空调器的低频力矩控制方式应用最广泛的有两种,衡力矩控制和可变力矩控制,在改善低频振动方面可变力矩稍占优势,在省电节能方面衡力矩控制更具优势,二者各有所长,在倡导节能减排的今天,衡力矩控制更有优势!     

大输出微控制力矩陀螺的设计

为了提高微控制力矩陀螺的输出力矩,提出了一种微型控制力矩陀螺的设计方案.所设计的微型控制力矩陀螺用角振动代替了传统控制力矩陀螺的转动,由转子角振动系统及框架角振动系统组成,实现了基于科氏效应的控制力矩输出.通过框架角振动系统的电极位置居中设置及在玻璃上挖槽的设计,避免了静电吸合现象.四个完全相同的微型控制力矩陀螺构成一...     

塔式起重机使用中易忽视的几个问题

塔式起重机(以下简称塔机)是现代建筑施工不可或缺的重要起重机械。从各级行政管理部门到行业协会、专业管理单位和用户单位,对塔机的管理和使用正在逐步规范,但现阶段仍存在一些影响塔机安全使用的问题,有待给予足够的重视。     

基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划

为解决传统步态规划方法运算量大、运行时间长的问题,提出一种基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划方法,通过对步态关键帧的相似性度量、髋关节的规划、零力矩点(ZMP)的实时校正,实现仿人机器人曲线行走步态的在线调整,调整后的步态能够较好地逼近实际ZMP曲线。实践结果表明,该方法在降低运算量的同时较好解决了仿人机器人的步态稳定及快速规划问题,并且可以减少步态选择不理想时的时间消耗。     

轧机开卷卷取直流电机工作电流分析

对直流驱动开卷卷取机工作过程进行分析,按照励磁磁通饱和,和励磁弱磁两种工况分别考虑,计算出张力转矩和动态补偿转矩与料卷卷径的关系,从而求出在一道次轧制过程中的电机最大电流     

仿人机器人双足行走模型研究

针对仿人机器人双足行走的稳定性问题,引入零力矩点理论,根据稳定行走必须满足地面反作用力位于稳定区域内这个条件,推导出仿人机器人在行走过程中单双腿支撑期的稳定区域面积和稳定裕量。建立2种不同形状的仿人机器人双足模型,在足底和地面间创建一系列接触力,并通过机械系统动力学自动分析软件得到行走过程中足底各个点的受力曲线并进行受力分析,得出合理的双足形状。     

二次钢球镜板式静平衡试验工艺研究

指出了大型转动部件静平衡工序的系统误差过大,并用两次试验数据给出了验证.提出了在静平衡工具及被测工件上增加4个测量孔,指出了在静平衡试验工序中利用这4个测量孔来校正被试工件与静平衡工具套筒的对中精度可以减小静平衡试验装置的系统误差,可提高转轮静平衡的试验精度,可提高静平衡装置的通用性.     

罗托克(Rotork)IQ智能执行器在高密度聚乙烯装置的应用

执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用,本文阐述了罗托克(Rotork)IQ智能执行器在高密度聚乙烯装置的技术改造应用过程,包括设备组装、组态调试及应用中的故障处理,实现了石化装置工艺生产自动控制的目的。