基于单片机的步进电机驱动控制系统研究总结

伴随着目前计算机技术以及微电子技术在众多领域中的不断运用,目前在工业领域也得到了极好的推广,在工业领域,步进电动机中不断的利用相关的计算机技术以及微电子技术已经成为一项新技术逐渐的得到了推广。在不断的发展过程中,单片机的步进电机驱动控制系统在运用的过程中已经为其发展进行了必要的联调测试,在测试的过程中对测试的结果进行分析。结果发现,相关的系统设计硬件以及软件都是非常合理的,相关的输出电流较小、在输出力较大,并且在实验的过程中,相关的高低压都非常的稳定,这对步进电机的相关驱动性带来了很好的控制效果。     

新产品预览

<正>利勃海尔XXL履带式起重机最新进展KHL的《国际起重运输机械》杂志得到了热切盼望的利勃海尔顶级LRXXL履带式起重机的细节和第一张图片。     

自旋转移力矩磁隧道结的建模与仿真

自旋转移力矩磁隧道结(STT-MTJ)是一种新兴的非易失性存储单元.因为有着掉电后数据不丢失、无限的写次数、与CMOS工艺兼容、不会增加器件面积以及良好的可缩放性等诸如多优点而得到了广泛的研究.但是由于目前的工艺厂商尚未推出相应的模型,研究者难以先期使用该技术进行电路设计.文章介绍了STT-MTJ的工作原理,详细研究了使用Verilog-A对STT-MTJ建模的思路,并在HSPICE中进行了仿真验证,为后续的STT-MTJ研究奠定了基础.     

某互通匝道桥病害原因分析及加固措施

弯桥由于受到弯扭耦合作用,容易出现病害,影响桥梁的正常使用。以某互通匝道桥为背景,首先对其病害进行详细调查,分析表明该桥出现病害主要是由于原设计的桥梁总体布置不够合理,并基此提出改变行车道位置、增设拉杆等关键加固措施,以及详细介绍加固的施工工艺。此桥经修复后运行状况良好。     

铰接式汽车横摆振动

载重量20-45吨铰接式自卸汽车在欧美、南美、南非等地现已获得极大发展。有关双车体双自由度铰接的铰接式汽车的横摆振动原因涉及面广，横摆振动是轮式铰接式汽车特有的一种影响铰接式汽车行驶稳定性的原因，它的表现是铰接式汽车行驶时各车桥的同侧车轮在直行时不共轨，车行发生“蛇行”。     

基于滑动的齿轮摩擦问题的研究

推导了渐开线圆柱齿轮副相对滑动率的计算公式,分析了相对滑动率对齿轮磨损、相啮合的摩擦力矩与弹流润滑等问题的影响.     

基于滑动的齿轮摩擦问题的研究

推导了渐开线圆柱齿轮副相对滑动率的计算公式 ,分析了相对滑动率对齿轮磨损、相啮合的摩擦力矩与弹流润滑等问题的影响     

提升机变频调速——SCR变频器在提升机中的应用

本文重点讨论了低频下界、电源确定和某一确定的制动力矩的实现等问题。     

斜井提升有关安全问题的探讨

斜井提升时常有矿车在弯道甩车处落道、双钩串车中途撞车和断绳事故的发生；也常因过卷距离确定不准造成过卷。本文就上述有关的安全问题，进行了有益的探讨，并提出了防止以上情况发生的措施。     

惯性平台稳定回路控制律对稳定精度的影响分析

以单轴稳定平台为对象,研究分析不同类型外界干扰力矩作用下,惯性平台稳定回路控制律形式对平台稳定精度的影响.采用高阶型控制律,更有利于实现对干扰力矩的抑制,尤其是在有较大过载变化的应用环境,或存在较大偏心不易精确平衡的情况下,需要适当提高控制律的阶次来提高平台的稳定精度.仿真结果说明,在与过载有关的干扰力矩作用下,稳定回路控制律的积分校正阶次越高,平台的稳定精度越高.