空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究

针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力／力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力／力矩．基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统．最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性．     

多阶段车牌定位算法

车牌定位是车牌识别系统中的关键环节.针对车牌图像区域丰富的边缘信息以及独特的特征,提出一种实用而有效的车牌定位方法.首先,将原始图像转换到HSI空间上,利用图像的字符边缘特征信息和数学形态学操作对目标区域进行粗定位;然后,根据车牌固有的特征定义4种不同的特征值,通过自组织神经网络的训练,实现对车牌区域的精确定位.最后,对80幅彩色图像进行测试,其有效率可达96.25%.     

二元关系的复合与近似算子的合成

定义了各种类型的经典二元关系和模糊二元关系,讨论了二元关系的合成及其性质.给出了两个近似空间合成的概念,并讨论合成前的近似空间所导出的近似算子与合成后的近似空间所导出的近似算子之间的关系.证明了合成后的近似空间所导出的近似算子恰好是两个近似空间所导出的近似算子的合成.     

彩色图像中纯脸检测与定位的优化算法研究

人脸识别是当前模式识别应用的一个重要领域.在理解当前广泛使用的各种人脸识别算法的基础上,提出了一种基于多方法融合的彩色图像纯脸检测与定位的优化算法.该算法首先通过肤色检测及预处理技术缩小彩色图像人脸检测的搜索区域,然后应用基于物体区域方向的检测平面内任意旋转角度人脸计算方法;并通过二次计算旋转角度的方法来准确确定人脸区域的旋转角度;最后利用积分投影函数找到人脸候选区域中双眼的位置,结合人脸特征在人脸中的比例关系准确确定纯脸的位置.该算法还考虑了人脸侧偏时的情况.实验表明,本方法对平面内任意旋转及双眼存在的侧偏人脸有较好的检测效果,对不同光照条件有较好的鲁棒性.     

WPS2009，码字也可以网络化

日前,金山高调发布了WPS Office 2009办公软件（简称WPS2009,下同）。这次推出的新版WPS,仍然保持了轻巧易用、与微软Office双向深度兼容的托点,并且对DOCX、UOF、PDF等文件格式提供了更好的支持。     

一种自动提取中国书画作品中印章图像的方法

在分析了中国书画印章图像特点的基础上,针对基于内容的书画作品图像检索领域中存在的"语义鸿沟"问题,提出了一种自动提取中国书画作品中印章图像的方法,并设计实现了该算法.通过对提取效果进行分析,证明该方法有较高提取率,这对书画作品中图像语义和特定图像鉴别的研究有重要意义.     

移动进程的蛰伏性及空间逻辑

界程逻辑(Ambient Logic)定义了一个示范性的空间逻辑来描述移动界程演算中移动进程的空间性质.然而在某些移动计算系统中,界程逻辑对移动进程空间性质的描述粒度是不够的.分析移动进程的蛰伏性质,用蛰伏和活跃来描述移动进程的存在状态,由此给出一种界程逻辑的扩展,称为状态空间逻辑.该逻辑能够描述移动进程的蛰伏性,进而更细粒度地刻画进程空间性质,且其在移动界程演算上的满足性是可判定的.同时还给出了状态空间逻辑公式的形式解释和蛰伏空间公式的逻辑推导规则.     

颜色空间在图像彩色化处理中的应用分析

图像彩色化处理通常遵循颜色的局部相似性原则,选择适当的颜色空间是其重要问题。以能否实现颜色的亮度与色度分离为依据,将常用颜色空间分为颜色构成空间和颜色属性空间。考察了不同颜色空间中颜色分布的光滑程度,评估了各颜色空间在彩色化处理中的适用性。理论和实验结果表明,颜色属性空间更适用于彩色化处理。结合对彩色化本质的分析,引出了有关颜色空间选择的若干结论。     

使用静态小波变换增强与降噪真彩图像

由于几乎所有真彩图像都不同程度含有噪声,并且含有阴影和明亮光源的图像的动态范围超过了多数电子设备和人眼的感受区域,这就要求真彩图像被增强的同时还能够对噪声进行抑制.因此,在分析了噪声在HSV色彩空间分布的基础上,根据静态小波变换解释的入射-反射模型,提出了一种能够同时增强与降噪真彩图像的方法.实验表明,本方法在明显增强真彩图像的同时,还可以有效抑制图像中的噪声.     

耙耳朵男人的日记

我家老公有个QQ小号是专门用来跟MM聊天的,平时宝贝得什么似的,还以为我不知道。今天早上我出差回来,老公上班去了。我吃着早饭,想Q一下他的小号,却不小心错点进了他小号的QQ空间,才发现居然加密了!我火啊,钓MM都钓到加密了？狐疑之下尝试几次,终于用我的生日做密码打开了,小小地甜蜜一下！